[实用新型]自动跳扣转轴装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动跳扣转轴装配单元，包括：转轴供料机构，其末端连接至分料机构；跳扣供料机构，其末端连接至分料机构；分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，转轴植入机构下方连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上，本实用新型针对小型断路器跳扣转轴装配，设备通用小型断路器自动跳扣转轴装配。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动跳扣转轴装配单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前在跳扣和转轴装配时，是通过人工将跳扣转轴依次装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小型断路器跳扣转轴装配，设备通用小型断路器自动跳扣转轴装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动跳扣转轴装配单元，包括：

转轴供料机构，其末端连接至分料机构，用于将转轴输送至分料机构处；

跳扣供料机构，其末端连接至分料机构，用于将跳扣输送至分料机构处；

分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；

搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，所述转轴吸附通道和跳扣吸附通道连接有负压管，转轴植入机构连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

进一步的所述安装座上还设置有旋转机构，所述吸附体连接旋转机构。

进一步的旋转机构包括旋转气缸，吸附体安装于旋转气缸的下方，顶杆穿过旋转气缸伸入通孔内。

进一步的所述分料机构包括安装板，翻转座置于安装板上并且与安装板通过轴转动连接，翻转座上设置有容纳跳扣的仿形槽，所述翻转座连接有翻转机构。

进一步的所述安装板下方设置有顶料机构，所述顶料机构连接有顶针，所述安装板和翻转座上均开设有顶出孔，顶针与顶出孔对齐。

进一步的所述跳扣供料机构包括跳扣振动盘和直振料道，直振料道的一端连接跳扣振动盘，另一端延伸至翻转座处。

进一步的所述转轴供料机构包括转轴振动盘和吹送气管，吹送气管一端连接转轴振动盘，另一端延伸至翻转座处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴供料机构和跳扣供料机构分别将跳扣和转轴放在翻转座上摆放好，而后搬运机构通过三轴模组移动至翻转座上方，搬运机构的吸附体将跳扣吸附住，同时转轴吸附于通孔内，三轴移动模组再将搬运机构移动至待装配的断路器壳体上方，将跳扣和放入，同时利用转轴植入机构使顶杆顶出，顶杆推动转轴穿入断路器壳体上与壳体完成固定，如此循环，达到自动化的整理、抓取、搬运、安装的目的，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型自动跳扣转轴装配单元的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动跳扣转轴装配单元的俯视图；