[实用新型]充电桩自动化拆解装备

权利要求书

1.一种充电桩自动化拆解装备，其特征在于，包括：

拆解台(100)；

旋转平台(200)，包括用于装载充电桩的旋转盘(220)，所述旋转平台(200)可在所述拆解台(100)上运动；

若干机械臂(300)，依次排布于所述拆解台(100)的侧边；

沿所述拆解台(100)依次设有激光切割装置(400)、抓取装置(500)、电线切割装置(600)、电磁吸取装置(700)、吸盘提取装置(800)、环切装置(900)和电源模块提取装置(1000)，所述激光切割装置(400)、所述抓取装置(500)、所述电线切割装置(600)、所述电磁吸取装置(700)、所述吸盘提取装置(800)、所述环切装置(900)和所述电源模块提取装置(1000)各自通过所述机械臂(300)进行三维空间运动；

所述电源模块提取装置(1000)包括伸缩杆组件和提取支架(1010)，所述伸缩杆组件与提取支架(1010)组成闭环结构，所述闭环结构用于扣住电源模块(1110)的拉环(1111)。

2.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述旋转平台(200)还包括移动底座(210)，所述移动底座(210)通过齿轮齿条在所述拆解台(100)上移动，所述旋转盘(220)转动连接于所述移动底座(210)的上面。

3.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)包括固定架(510)、拉升架(520)和第一抓手，所述拉升架(520)可上下移动，所述拉升架(520)的下端面设有两个以上竖直的拉杆(540)，所述拉杆(540)的末端设有水平的长条通孔(550)，所述第一抓手包括两个以上手指(530)，每个手指(530)具有第一固定位点(560)和第一活动位点(570)，所述第一固定位点(560)与所述固定架(510)铰接，所述第一活动位点(570)通过所述长条通孔(550)与所述拉杆(540)连接，所述拉升架(520)的上下运动可驱动每个手指(530)绕第一固定位点(560)旋转以实现第一抓手的张合。

4.根据权利要求3所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)还包括丝杠(580)，所述拉升架(520)套设于所述丝杠(580)上，所述丝杠(580)与所述拉升架(520)螺纹连接，所述丝杠(580)转动可驱动所述拉升架(520)上下运动。

5.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述电线切割装置(600)包括切割装置主框架(610)，第二抓手(620)、锯轮(630)、旋切盘(640)和可运动的连杆(650)，所述第二抓手(620)包括两个抓杆，每个抓杆具有第二固定位点(660)和第二活动位点(670)，所述第二固定位点(660)与所述切割装置主框架(610)铰接，所述第二活动位点(670)与所述连杆(650)铰接，所述连杆(650)的运动可驱动每个抓杆绕第二固定位点(660)旋转以实现第二抓手(620)的张合，所述旋切盘(640)转动连接于所述切割装置主框架(610)，并与所述锯轮(630)偏心连接。

6.根据权利要求5所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述电线切割装置(600)还包括推杆(680)，所述推杆(680)与所述连杆(650)连接，所述推杆(680)上设有齿条。

7.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述环切装置(900)包括可旋转的环切头，所述环切头包括前盖(910)、后盖(920)、双层转盘(930)、旋钮(940)和环形阵列安装于所述前盖(910)的若干切割刀(950)，所述切割刀(950)与所述前盖(910)滑动连接，所述双层转盘(930)安装于所述前盖(910)和后盖(920)之间，所述旋钮(940)位于所述双层转盘(930)的后侧方，所述双层转盘(930)的前端面设有平面螺纹并与所述切割刀(950)螺纹配合，所述双层转盘(930)的后端面为锥齿轮并与所述旋钮(940)配合。