[实用新型]充电桩自动化拆解装备

说明书

本实用新型公开了一种充电桩自动化拆解装备，充电桩自动化拆解装备包括拆解台、旋转平台和若干机械臂，沿拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置，激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置各自通过机械臂进行三维空间运动。本实用新型拆解装备从上料到完成拆解均采用了全自动化作业，可实现连续式拆解工作，且智能化程度高、拆卸速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉及充电桩回收利用技术领域，特别涉及一种充电桩自动化拆解装备。

背景技术

在新能源汽车产业的带动下，充电桩已成为不可或缺的配套设施被广泛建设。据统计，截至2020年我国新能源汽车的保有量将达到610万台，而配套建设的充电桩保有量将达到174.3万台，充电桩寿命一般为5～10年，前期安装的充电桩由于充电协议和充电接口的不统一，前期安装的充电桩已陆续退出市场亟需报废拆解。随着时间的推移，近几年安装的充电桩将在3～5年后迎来爆发式的报废，规范拆解报废充电桩将成为新能源汽车全产业链可持续发展不可或缺的一环。

传统认为充电桩属于一般电子废弃物，一直以来充电桩的报废拆解问题不被大众所关注。然而，充电桩内部含有大量的电路板，根据《国家危险废物名录》规定，电路板属于危险废物，类别为HW49，代码为900-045-49。如果充电桩不能得到规范的拆解，将会对环境造成巨大的危害。

传统的充电桩拆解是采用人工手持切割机的方式将外壳切开，然后使用剪刀进行剪切和电动/气动螺钉拆卸工具进行模块分离。传统的拆解方式由于是人工手持式切割作业，存在较大的安全隐患，极易伤人；此外，人工拆解效率低下，不能满足对大批量报废充电桩的拆解，局限性明显。

现有充电桩的结构如图1所示，由电源模块1110、电源控制模块1120、显示屏1130、计费控制单元1140、继电器模块1150、充电枪电表模块1160、电线 1170、左右侧门1180、天地锁1190组成。充电桩1100的左右侧门上设有天地锁，电源模块上设有便于抽取的拉环1111，电源模块抽插在充电桩的箱体上通过两侧的螺钉进行固定，电源控制模块和继电器前后对称安装，充电枪电表模块也是前后对称安装的，即安装在充电箱铁皮的相同位置，只是一部分在前一部分在后，可以环切铁皮将其一起取出，计费控制单元通过螺钉固定在支架上，电线接通各个模块切电线的连接的首尾都设有白色套圈1171，这为电线的切割提供了很好的定位点，电线以线束的形式很规整的排列在充电桩的箱体上，图1中的电线只画出两条作为代表。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型针对背景技术中的充电桩提出一种充电桩自动化拆解装备，能够实现退役充电桩的批量拆解，解决了人工拆解效率低，成本高的局限性。

本实用新型还提出一种利用所述充电桩自动化拆解装备的拆解方法。

根据本实用新型的第一方面实施例的充电桩自动化拆解装备，包括：

拆解台；

旋转平台，包括用于装载充电桩的旋转盘，所述旋转平台可在所述拆解台上运动；

若干机械臂，依次排布于所述拆解台的侧边；

沿所述拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置，所述激光切割装置、所述抓取装置、所述电线切割装置、所述电磁吸取装置、所述吸盘提取装置、所述环切装置和所述电源模块提取装置各自通过所述机械臂进行三维空间运动；

所述电源模块提取装置包括伸缩杆组件和提取支架，所述伸缩杆组件与提取支架组成闭环结构，所述闭环结构用于扣住电源模块的拉环。

根据本实用新型实施例的充电桩自动化拆解装备，至少具有如下有益效果：