[实用新型]清洗机器人的行走装置

权利要求书

1.清洗机器人的行走装置，其特征在于：包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：所述上行走机构上设置有至少两组滚轮，所述上行走机构通过可伸缩的支撑杆安装于设备主体上部。

3.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：设备主体底部设置有两块连接板，每块连接板内设置有连接轴，下行走机构安装板通过连接轴实现与设备主体的连接。

4.根据权利要求3所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：连接板的两侧还设置有挂耳，挂耳端部垂直穿过下行走机构安装板，且挂耳端部安装限位销钉，防止下行走机构安装板脱落。

5.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：从动轮中心轴处设置一轴向连接轴，连接轴的两侧穿过下行走机构安装板后固定于卡板内。

6.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：主动轮通过连接轴连接在两块下行走机构安装板上，主动轮一侧设置有齿轮轴，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴之间通过齿带联动。

7.根据权利要求6所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴设置于下行走机构安装板的外侧面，且齿带也设置于下行走机构安装板的外侧面。

8.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：每组导向轮组设置有两个导向轮，两个导向轮轴连在导向轮连接板的两端，且导向轮连接板的中间位置设置连接轴，通过连接轴轴连于下行走机构安装板下方。