[实用新型]清洗机器人的行走装置

说明书

清洗机器人的行走装置，包括：下行走机构和上行走机构，上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部；下行走机构中，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组，下行走机构的减速电机通过齿带传动带动履带，实现清洗设备的行走；并通过上行走机构与管道内的导轨配合，提高清洗设备在管道内的行走的稳定性，上行走机构的可伸缩性能缩小非工作状态时的体积；下行走机构的导向轮组可方便清洗设备通过管道内台阶等障碍物。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗设备领域，尤其涉及用于管道的清洗自动化设备的行走装置。

背景技术

管道在制造、储运、安装及使用过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。

实用新型内容

本专利申请提供了清洗机器人的行走装置，推动清洗设备在管道内行走，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组。

优选的，所述上行走机构上设置有至少两组滚轮，所述上行走机构通过可伸缩的支撑杆安装于设备主体上部。

优选的，设备主体底部设置有两块连接板，每块连接板内设置有连接轴，下行走机构安装板通过连接轴实现与设备主体的连接。

优选的，连接板的两侧还设置有挂耳，挂耳端部垂直穿过下行走机构安装板，且挂耳端部安装限位销钉，防止下行走机构安装板脱落。

优选的，从动轮中心轴处设置一轴向连接轴，连接轴的两侧穿过下行走机构安装板后固定于卡板内。

优选的，主动轮通过连接轴连接在两块下行走机构安装板上，主动轮一侧设置有齿轮轴，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴之间通过齿带联动。

优选的，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴设置于下行走机构安装板的外侧面，且齿带也设置于下行走机构安装板的外侧面。

优选的，每组导向轮组设置有两个导向轮，两个导向轮轴连在导向轮连接板的两端，且导向轮连接板的中间位置设置连接轴，通过连接轴轴连于下行走机构安装板下方。

本实用新型的有益效果：下行走机构的减速电机通过齿带传动带动履带，实现清洗设备的行走；并通过上行走机构与管道内的导轨配合，进一步提高清洗设备在管道内的行走的稳定性，且上行走机构的可伸缩性能缩小非工作状态时的体积，不容易受到损伤；下行走机构的导向轮组可方便清洗设备通过管道内台阶等障碍物。

附图说明

图1为本专利申请的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图中，1、电机；2、减速机；3、齿带；4、主动轮；5、履带；

6、从动轮；7、下行走机构安装板；8、导向轮组；9、卡板；

10、导向轮连接板；11、连接板；12、连接轴；13、挂耳；

14、支撑杆；15、滚轮。

具体实施方式