[实用新型]一种注塑自动工装

权利要求书

1.一种注塑自动工装，其特征在于：包括安装板(1)，在安装板(1)的板面上设置有夹持机构；所述夹持机构包括凸出设置于安装板(1)板面上且内部中空的外壳(2)，若干设置于外壳(2)背离安装板(1)一端端面上且与外壳(2)滑移配合的夹持块(3)和设置于安装板(1)和外壳(2)之间用于驱动若干夹持块(3)相互靠近或者远离的驱动模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述外壳(2)背离安装板(1)一端的端面上设置有第一滑槽(20)，第一滑槽(20)为通槽；所述驱动模块(4)包括驱动臂(40)、驱动块(42)和连接板(43)；所述驱动臂(40)与夹持块(3)一一对应，驱动臂(40)一端穿过第一滑槽(20)与夹持块(3)固定连接，驱动臂(40)背离夹持块(3)的一端与安装板(1)滑移配合；驱动块(42)设置于两个驱动臂(40)之间；连接板(43)两端分别与驱动臂(40)和驱动块(42)铰接；在外壳(2)与安装板(1)之间设置有拉动驱动块(42)沿外壳(2)的长度方向滑移的驱动件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述驱动件(44)包括输出端与驱动块(42)连接的驱动气缸(441)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在驱动块(42)上固接有拉杆(5)，在安装板(1)上与拉杆(5)相对应的位置设置有穿透安装板(1)板面的引导孔(13)，所述拉杆(5)穿设于引导孔(13)中且与引导孔(13)滑动配合；所述拉杆(5)与气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述夹持机构有若干个。

6.根据权利要求5所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述驱动件(44)还包括与安装板(1)滑移配合的驱动板(440)；所述驱动气缸(441)的缸体和活塞杆分别与安装板(1)和驱动板(440)连接；所述拉杆(5)背离驱动块(42)的一端与驱动板(440)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：所述夹持块(3)包括与第一滑槽(20)滑动配合的第一滑块(30)和凸出设置于第一滑块(30)背离外壳(2)一面的夹持头(31)；在所述第一滑块(30)的两侧沿第一滑槽(20)的延伸方向设置有嵌槽(300)，第一滑槽(20)的槽壁嵌设于嵌槽(300)内且与嵌槽(300)滑动配合。

8.根据权利要求2所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述驱动臂(40)背离夹持块(3)一端设置有第二滑块(41)；在安装板(1)上位于外壳(2)内设置有与第一滑槽(20)平行的第二滑槽(12)，所述第二滑块(41)嵌设于第二滑槽(12)中且与第二滑槽(12)滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述拉杆(5)背离驱动块(42)的一端同轴设置有螺纹部(50)，在驱动板(440)上与拉杆(5)相对应的位置设置有固定孔(4400)，螺纹部(50)穿设于固定孔(4400)中，在螺纹部(50)上位于安装板(1)的两侧分别螺接有与安装板(1)板面抵接的第一固定螺母(51)和第二固定螺母(52)。

10.根据权利要求6所述的一种注塑自动工装，其特征在于：在所述安装板(1)上垂直板面设置有若干限位杆(14)，在驱动板(440)上与限位杆(14)相对应的位置设置有穿透驱动板(440)板面的限位孔(4401)，限位杆(14)穿设于限位孔(4401)中且与限位孔(4401)滑移配合。