[实用新型]一种钢卷升降装置

权利要求书

1.一种钢卷升降装置，其特征在于，

包括重载升降装置和轻载升降装置，所述重载升降装置和轻载升降装置均安装在托盘运输系统中不同标高的交界处，重载升降装置位于托盘运输系统的重载运输线上，轻载升降装置位于托盘运输系统的轻载运输线上，重载运输线与轻载运输线相平行；

所述重载升降装置包括第一固定框架、重载升降小车、重载辊道、重载升降液压缸、液压缸底座和第一升降轨道；所述第一升降轨道安装固定在第一固定框架内侧，重载升降小车安装在第一升降轨道内，重载升降液压缸的杆头与重载升降小车连接，重载升降液压缸安装在液压缸底座上，重载辊道安装在重载升降小车的悬臂上且与托盘运输系统重载运输线中心对中，重载升降液压缸驱动重载升降小车在第一升降轨道运输，带动重载辊道在不同标高间的移动；

所述轻载升降装置包括第二固定框架、轻载升降小车、轻载辊道、及第二升降轨道，所述第二升降轨道安装固定在第二固定框架内侧，轻载升降小安装在第二升降轨道内，轻载辊道安装在轻载升降小车的悬臂上且与托盘运输系统轻载运输线中心对中；

还包括连接梁，所述重载升降小车的悬臂端与轻载升降小车的悬臂端通过连接梁连接成整体，所述重载升降液压缸与重载升降小车铰接连接，其铰接点位于重载升降小车上重载辊道的下方。

2.如权利要求1中所述的钢卷升降装置，其特征在于，所述重载升降小车与轻载升降小车通过连接梁连接成的整体，以重载升降液压缸与重载升降小车的铰接点为支点呈自平衡结构，并满足力矩平衡条件：G1*L1＝G2*L2；其中，G1为重载升降小车的自重，L1为重载升降小车的重心至铰接点的力臂，G2为轻载升降小车的自重，L2为轻载升降小车的重心至铰接点的力臂。

3.如权利要求1所述的钢卷升降装置，其特征在于，所述重载升降液压缸与重载升降小车铰接连接，其铰接点位于重载运输线中心垂直平面与重载升降装置中心垂直平面相交形成的相交线上。

4.如权利要求1中所述的钢卷升降装置，其特征在于，所述连接梁通过可拆连接方式与重载升降小车的悬臂和轻载升降小车的悬臂连接。

5.如权利要求1中所述的钢卷升降装置，其特征在于，所述第一固定框架、重载升降小车、重载辊道、液压缸底座、第一升降轨道、第二固定框架、轻载升降小车、轻载辊道、第二升降轨道均是钢结构。

6.如权利要求1中所述的钢卷升降装置，其特征在于，所述轻载升降装置还包括轻载升降液压缸，轻载升降液压缸的杆头与轻载升降小车连接，轻载升降液压缸安装在第二固定框架上，轻载升降液压缸驱动轻载升降小车在第二升降轨道运输，带动轻载辊道在不同标高间的移动。