[实用新型]一种多功能喇叭磁回装配设备

权利要求书

1.一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身和电控箱，其特征在于：在机身上安装有移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，其中

推移机构，安装在机身的工作台板上，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿机身纵向、横向及竖向的三轴移动；

移料机构，通过旋转机构安装在推移机构上形成可沿竖直面进行翻转的结构，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸的前端装有可叉住磁规外壁的磁规叉爪，夹磁回气缸的前端装有可同时夹持磁回及磁规外壁的磁回夹爪；

吹尘机构包括有用于对磁回进行吹气除尘的吹尘头，在吹尘头下方设置有磁回夹放装置，包括有磁规和磁回的工件通过移料机构翻转后放置在磁回夹放装置上，由夹磁规气缸配合夹磁回气缸形成将磁规从工件上取下的取磁规结构。

2.根据权利要求1所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述推移机构包括有纵移导轨、纵移滑座、纵推气缸和升降板，纵移导轨沿工件的工序移动方向纵向安装在工作台板上，纵推气缸亦安装在工作台板上，纵移滑座安装在纵移导轨上并与纵推气缸连接；升降板通过升降导柱安装在纵移滑座上，在纵移滑座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降板形成对升降板的升降驱动结构；在升降板上安装有横移导轨和横推气缸，在横移导轨上安装有活动板，横推气缸连接活动板，形成可驱动活动板接近或远离吹尘机构的结构；所述夹持机构安装在活动板上，并朝向具有吹尘机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在活动板的首端通过一旋转气缸固定板安装有旋转气缸作为旋转机构，旋转气缸连接有旋转座，夹磁规气缸和夹磁回气缸分别与旋转座连接形成可翻转180度的结构，以实现将磁规从下面翻转到上面。

4.根据权利要求3所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在工作台板上还安装有充磁机构和注磁液机构，两者共同对应一磁回放置座，该磁回放置座与吹尘头下面的磁回夹放装置沿纵向对齐并间隔一段距离；所述充磁机构包括有充磁器，充磁器通过充磁气缸安装在磁回放置座的正上方，并形成可升降结构；所述注磁液机构安装在磁回放置座的侧面。

5.根据权利要求4所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在活动板上对应磁回夹放装置和磁回放置座各设有一夹持机构安装位，两夹持机构安装位之间的间隔与磁回夹放装置和磁回放置座之间的间隔相同，以形成可同时将工件及磁回分别放置到磁回夹放装置及磁回放置座上的结构。

6.根据权利要求5所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述磁回夹放装置包括有固定在工作台板上的磁回支撑座和磁回夹座，磁回夹座伸出在磁回支撑座上面以夹放磁回；在两夹持机构安装位上各安装有一夹持机构，夹持机构包括有夹持气缸和夹持爪，夹持气缸通过一固定板安装到夹持机构安装位上，夹持爪安装在夹持气缸的前端，形成可以夹起磁回的结构。

7.根据权利要求6所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在工作台板上还设置有出料机构，出料机构位于充磁机构及注磁液机构的工序后面，其包括有出料气缸、出料板和推料头，出料板和出料气缸分别安装在工作台板上，出料头与出料气缸连接形成可沿出料板上方移动的结构，以将出料板上的磁回推离出料板；出料头的前端为可适配圆形磁回的凹形结构。

8.根据权利要求7所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在靠近活动板首端的位置设置有一回料导槽，回料导槽朝外倾斜伸出在机身的外部并朝上一工序延伸；回料导槽的位置低于移料机构的位置，以承接由移料机构取出并丢下的磁规，并送回上一工序；在靠近出料板前端的位置设有一出料导槽，出料导槽伸出在机身外部并朝下一工序延伸，通过出料导槽承接由出料头从出料板上推出的磁回，并送往下一工序。

9.根据权利要求1所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述吹尘头安装在一升降座上，升降座安装在一固定座上，固定座安装在工作台板上；在固定座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降座，形成可推动升降座上下移动的结构。

10.根据权利要求7所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在机身上设置有防护罩，由防护罩将推移机构、夹持机构、吹尘机构、充磁机构、注磁液机构及出料机构罩在里面，在防护罩的侧面还设置有防护箱，防护箱在移料机构伸出防护罩后将其盖住；电控箱安装在防护罩的顶部。