[实用新型]一种多功能喇叭磁回装配设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身、电控箱、移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿三轴移动；移料机构通过旋转机构安装在推移机构上，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸装有磁规叉爪，夹磁回气缸装有磁回夹爪；吹尘机构包括有吹尘头。本实用新型通过在设备上设置推移机构、移料机构和吹尘机构等，既可以实现移料，又可以完成将磁规从工件取下的操作，还能对磁回进行吹气除尘，并且操作过程自动进行，效率更高、统一度高，能更好地防止因取磁规而影响磁回；另外，通过集中充磁机构和注磁液机构，还可以同时完成充磁和注磁液操作，进一步增加实用功能。

技术领域

本实用新型涉及喇叭生产技术领域，具体涉及一种在喇叭装配过程中用于取出磁规的设备。

背景技术

喇叭通常包括有磁铁、U铁、华司、音圈、音膜等，在喇叭进行装配时，通常会先将磁铁、U铁和华司装配成一个整体，一般称为磁回。为了使上述三者达到高度的同心效果，在装配时通过会采用起治具作用的部件，即磁规，来进行定位。待磁规与磁铁、U铁及华司装配成一个整体工件并涂好胶后，先是要送入烤箱进行烘烤，等磁回完全固定后再取出，然后取下磁规，送入一道工序进行充磁、涂磁液等。目前，对于取下磁规的操作通常都是采用人工手动进行，这样导致作业效率低、人工劳动强度大、需要大量的劳动力、人力成本高，而且如果操作不慎还可能直接损坏产品的装配结构。另外，取下磁规后进行的充磁、涂磁液等操作一般都通过独立的设备进行，需要设置单独的工位，占用地方，增加额外成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、无需大量劳动力手工操作、作业效率更高的多功能喇叭磁回装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身和电控箱，其特征在于：在机身上安装有移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，其中

推移机构，安装在机身的工作台板上，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿机身纵向、横向及竖向的三轴移动；

移料机构，通过旋转机构安装在推移机构上形成可沿竖直面进行翻转的结构，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸的前端装有可叉住磁规外壁的磁规叉爪，夹磁回气缸的前端装有可同时夹持磁回及磁规外壁的磁回夹爪；

吹尘机构包括有用于对磁回进行吹气除尘的吹尘头，在吹尘头下方设置有磁回夹放装置，包括有磁规和磁回的工件通过移料机构翻转后放置在磁回夹放装置上，由夹磁规气缸配合夹磁回气缸形成将磁规从工件上取下的取磁规结构。

进一步地，所述推移机构包括有纵移导轨、纵移滑座、纵推气缸和升降板，纵移导轨沿工件的工序移动方向纵向安装在工作台板上，纵推气缸亦安装在工作台板上，纵移滑座安装在纵移导轨上并与纵推气缸连接；升降板通过升降导柱安装在纵移滑座上，在纵移滑座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降板形成对升降板的升降驱动结构；在升降板上安装有横移导轨和横推气缸，在横移导轨上安装有活动板，横推气缸连接活动板，形成可驱动活动板接近或远离吹尘机构的结构；所述夹持机构安装在活动板上，并朝向具有吹尘机构的一侧。

进一步地，在活动板的首端通过一旋转气缸固定板安装有旋转气缸作为旋转机构，旋转气缸连接有旋转座，夹磁规气缸和夹磁回气缸分别与旋转座连接形成可翻转180度的结构，以实现将磁规从下面翻转到上面，而磁回则被翻转到下面。

进一步地，在工作台板上还安装有充磁机构和注磁液机构(均现有设备)，两者共同对应一磁回放置座，该磁回放置座与吹尘头下面的磁回夹放装置沿纵向对齐并间隔一段距离；所述充磁机构包括有充磁器，充磁器通过充磁气缸安装在磁回放置座的正上方，并形成可升降结构；所述注磁液机构安装在磁回放置座的侧面。

进一步地，在活动板上对应磁回夹放装置和磁回放置座各设有一夹持机构安装位，两夹持机构安装位之间的间隔与磁回夹放装置和磁回放置座之间的间隔相同，以形成可同时将工件及磁回分别放置到磁回夹放装置及磁回放置座上的结构。