[实用新型]全自动首件检查机

权利要求书

1.一种全自动首件检查机，其特征在于：其包括：

机架，其包括工作台，所述工作台上设置有第一驱动装置和第二驱动装置；

夹持定位机构，其包括底板，所述底板上设置有用于架设待测PCB板的第一边轨和第二边轨；所述第一驱动装置能够驱动所述夹持定位机构在所述工作台上沿Y方向移动并定位；

探针模组，其包括基座、探针座以及设置于所述探针座上的两组探针组件，所述基座上设置有用于调整所述探针座的纵向位置和/或水平位置的位置调整组件，每组所述探针组件均包括承载台、设置于所述承载台上的夹持部件和被所述夹持部件所夹持的探针；所述第二驱动装置能够驱动所述探针模组在所述工作台的上方沿X方向移动并定位；以及，

控制系统，其控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述位置调整组件动作以将所述探针组件移动至所述PCB板的各个检测位置并通过所述探针对所述PCB板的待测元件进行检测。

2.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于，所述第一边轨和所述第二边轨上形成有用于支撑并限位待测PCB板的相对两侧的支撑部，所述第一边轨和/或所述第二边轨上设置有用于限制所述PCB板的前端的定位块，所述第一边轨和所述第二边轨上设置有顶部限位块，所述第一边轨的内侧和/或所述第二边轨的内侧设置有夹持片，所述夹持片通过升降驱动机构驱动向着靠近或远离所述顶部限位块的方向移动。

3.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述底板上设置有导轨，所述第一边轨和/或所述第二边轨滑动连接于所述导轨，使所述第一边轨与所述第二边轨之间的宽度可调节。

4.如权利要求2所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述支撑部为在所述第一边轨的顶部内侧和所述第二边轨的顶部内侧所开设的滑槽。

5.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述探针座上设置有宽度调整部件以及横向滑轨，每组所述探针组件的承载台均连接于所述宽度调整部件的下方并受所述宽度调整部件的驱动沿所述横向滑轨滑动以调整距离，所述宽度调整部件受所述控制系统控制而动作。

6.如权利要求5所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述宽度调整部件为直线马达，所述直线马达具有两个能够往复运动的驱动滑块，每个所述承载台安装于一个所述驱动滑块的下方。

7.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述探针座上设置有受所述控制系统控制而检测所述探针的工作情况的检测相机。

8.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述位置调整组件包括设置于所述基座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述探针座连接并驱动所述探针座转动。

9.如权利要求8所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述位置调整组件还包括与所述基座沿纵向滑动连接的滑动座以及用于驱动所述滑动座滑动的纵向驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述滑动座上。

10.如权利要求1所述的全自动首件检查机，其特征在于：所述基座上设置有受所述控制系统控制以检测待测元件的极性的CCD相机和/或用于对待测元件进行加热的热风枪。