[实用新型]全自动首件检查机

说明书

本实用新型揭示一种全自动首件检查机，其包括：机架，其包括工作台、第一驱动装置和第二驱动装置；夹持定位机构，其包括底板，所述底板上设置有用于架设待测PCB板的第一边轨和第二边轨；探针模组，其包括基座、探针座以及设置于所述探针座上的两组探针组件，所述基座上设置有用于调整所述探针座的纵向位置和/或水平位置的位置调整组件，每组所述探针组件均包括承载台、设置于所述承载台上的夹持部件和被所述夹持部件所夹持的探针；以及，控制系统，其控制所述位置调整组件动作以将所述探针组件移动至所述PCB板的各个检测位置并通过所述探针对所述PCB板的待测元件进行检测；实现全自动检查，全程智能化，精准化。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动首件检查机，属于PCB板上的电子元件的检测设备领域。

背景技术

PCB板上有电感、电阻和电容等电子元件，对于首片胶膜PCB贴装后，需要对其电感、电阻和电容等元件的规格值进行量测，此外，亦需要对贵重芯片类元件极性进行确认，快速准确完成首件的检测，确保贴装元件准确。

现有的测量方法为：1.机台贴装完胶膜板首件后，操作人员手工将PCB板首件搬运到电桥等测量工具前准备测量；2.操作人员准备BOM表、零件位置图、镊子及热风枪等设备；3.对照零件位置图，在PCB板上找到对应的电感、电阻和电容进行测量，记录量测值；4.对照零件位置图，检测贵重芯片类元件的极性；5.检测其他元件直到所有元件检测完成。

现有的这种测量方法存在如下缺陷：检测需要多人配合作业，人工成本高；元件量测位置需要人工查找，测试仪器档位需要手动调节，效率低下；测量结果手工记录对比，容易出错；对于小尺寸元件测量，超越了操作人员的极限，造成制程升级瓶颈；热敏元件需要单独进行手动加热，效率低，难控制；手工报表档案与工厂智能制造执行系统集成度低，保管/调阅困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现智能化检测PCB板的待测元件的全自动首件检查机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动首件检查机，其包括：

机架，其包括工作台，所述工作台上设置有第一驱动装置和第二驱动装置；

夹持定位机构，其包括所述底板上设置有用于架设待测PCB板的第一边轨和第二边轨，所述第一驱动装置能够驱动所述夹持定位机构在所述工作台上沿Y方向移动并定位；

探针模组，其包括基座、探针座以及设置于所述探针座上的两组探针组件，所述基座上设置有用于调整所述探针座的纵向位置和/或水平位置的位置调整组件，每组所述探针组件均包括承载台、设置于所述承载台上的夹持部件和被所述夹持部件所夹持的探针，所述第二驱动装置能够驱动所述探针模组在所述工作台的上方沿X方向移动并定位；以及，

控制系统，其控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述位置调整组件动作以将所述探针组件移动至所述PCB板的各个检测位置并通过所述探针对所述PCB板的待测元件进行检测。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一边轨和所述第二边轨上形成有用于支撑并限位待测PCB板的相对两侧的支撑部，所述第一边轨和/或所述第二边轨上设置有用于限制所述PCB板的前端的定位块，所述第一边轨和所述第二边轨上设置有顶部限位块，所述第一边轨的内侧和/或所述第二边轨的内侧设置有夹持片，所述夹持片通过升降驱动机构驱动向着靠近或远离所述顶部限位块的方向移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底板上设置有导轨，所述第一边轨和/或所述第二边轨滑动连接于所述导轨，使所述第一边轨与所述第二边轨之间的宽度可调节。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑部为在所述第一边轨的顶部内侧和所述第二边轨的顶部内侧所开设的滑槽。