[实用新型]龙门式五轴联动立车

权利要求书

1.一种龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述立车包括：床身立柱(10)、工作台(20)、横梁(30)、拖板(40)、滑枕(50)、单摆主轴(60)；所述床身立柱(10)固定在地基上，所述横梁(30)安装在床身立柱(10)上组成龙门框，所述工作台(20)安装在立床床身的导轨上，并由丝杠驱动机构推动着沿X轴方向自由滑动；所述拖板(40)安装在横梁(30)的导轨上，并由丝杠驱动机构推动着沿Y轴方向自由滑动；所述滑枕(50)安装在拖板(40)上，并由丝杠驱动机构推动着沿Z轴方向自由滑动；单摆主轴(60)安装在滑枕(50)上，所述单摆主轴(60)包括电主轴(70)和伺服旋转机构，所述电主轴(70)通过水平设置的转轴(71)与伺服旋转机构转动连接，所述电主轴(70)在伺服旋转机构的驱动下随转轴(71)旋转摆动。

2.如权利要求1所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述伺服旋转机构包括：摆头支架(61)、伺服电机(62)、减速机(63)、驱动轮(64)、同步带(65)、从动轮(66)和转台轴承(67)；所述摆头支架(61)安装在滑枕(50)上，所述伺服电机(62)和减速机(63)安装在摆头支架(61)上，所述伺服电机(62)的输出轴与减速机(63)的输入轴连接，所述驱动轮(64)与减速机(63)的输出轴同轴固定；所述驱动轮(64)与从动轮(66)通过同步带(65)传动，所述转轴(71)通过转台轴承(67)与摆头支架(61)转动连接，所述转轴(71)的一端与从动轮(66)同轴固定，另一端与电主轴(70)固定连接。

3.如权利要求2所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述摆头支架(61)靠近电主轴(70)的一侧设置有自由伸缩的定位气缸杆(68)，所述电主轴(70)设置有多个与定位气缸杆(68)对应的定位锥套(72)，所述定位气缸杆(68)拉伸插入定位锥套(72)。

4.如权利要求3所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述定位锥套(72)设置有三个，三个所述定位锥套(72)分别设置在电主轴(70)摆动至0°、+45°、－45°位置时，与定位气缸杆(68)对应的位置。

5.如权利要求2～4任一所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述转台轴承(67)与转轴(71)之间设置有无级定位机构，所述无级定位机构包括：固定法兰(81)、缸体(82)、压盖(83)、锥形锁紧套(84)、活塞(85)和密封圈(86)；所述缸体(82)的一端与固定法兰(81)连接，另一端与压盖(83)连接；

所述锥形锁紧套(84)与固定法兰(81)的内壁连接，所述固定法兰(81)、锥形锁紧套(84)和压盖(83)共轴线，所述固定法兰(81)、锥形锁紧套(84)和压盖(83)的共同轴线位置开设有供转轴(71)穿过的通道，所述转轴(71)在通道内自由旋转；

所述活塞(85)位于缸体(82)与锥形锁紧套(84)之间，所述活塞(85)两端的外壁均与缸体(82)的内壁通过密封圈(86)密封；所述活塞(85)的轴线位置设置有与锥形锁紧套(84)的锥形外壁匹配的锥形孔，所述活塞(85)与压盖(83)之间设置有压缩弹簧(87)；所述压缩弹簧(87)推动活塞(85)，使得锥形锁紧套(84)抱紧转轴(71)。

6.如权利要求1所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述工作台(20)由下至上依次包括：底座(21)、导屑槽(22)、格栅(23)、转台(24)和卡爪(25)；所述卡爪(25)安装在转台(24)上，所述转台(24)转动连接在格栅(23)上，所述转台(24)沿其轴线自由旋转，所述格栅(23)安装在导屑槽(22)上，所述导屑槽(22)安装在底座(21)上。

7.如权利要求6所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述转台(24)为直驱转台。

8.如权利要求6或7所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述导屑槽(22)内设置有冲屑喷头。

9.如权利要求1所述的龙门式五轴联动立车，其特征在于，所述电主轴(70)底部设置有刀柄定位槽(73)，所述刀柄定位槽(73)与车刀的刀柄卡接限位。