[实用新型]龙门式五轴联动立车

说明书

本实用新型提供了一种龙门式五轴联动立车，涉及结构件加工技术领域。所述立车包括：床身立柱、工作台、横梁、拖板、滑枕、单摆主轴；单摆主轴包括电主轴和伺服旋转机构，电主轴通过水平设置的转轴与伺服旋转机构转动连接，电主轴在伺服旋转机构的驱动下随转轴旋转摆动。本实用新型中，工作台在床身导轨上沿X轴方向自由滑动，拖板在横梁的导轨上沿Y轴方向自由滑动，实现了电主轴与工件的相对水平移动，滑枕在拖板上沿Z轴方向自由滑动，便于电主轴深入工件内部，伺服旋转机构驱动电主轴摆动，电主轴的钻铣角度的自由可控，实现了立车既可以用来车削工件的内外圆和端面，又可以对工件内部孔和平面的加工，避免二次装夹，提高了工件的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及结构件加工技术领域，具体涉及一种龙门式五轴联动立车。

背景技术

立式车床的简称“立车”，立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响，采用立车可以解决上述问题。

目前市面上的普通立车可以加工圆柱及圆锥结构件的外圆、内孔、端面。

但是，现有的立车无法深入到工件内部完成工件内的孔和平面的加工。需在立车上加工完再到龙门铣上加工，二次装夹导致加工精度低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门式五轴联动立车，解决了立车无法加工工件内部孔和平面的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种龙门式五轴联动立车，所述立车包括：床身立柱、工作台、横梁、拖板、滑枕、单摆主轴；所述床身立柱固定在地基上，所述横梁安装在床身立柱上组成龙门框，所述工作台安装在立床床身的导轨上，并由丝杠驱动机构推动着沿X轴方向自由滑动；所述拖板安装在横梁的导轨上，并由丝杠驱动机构推动着沿Y轴方向自由滑动；所述滑枕安装在拖板上，并由丝杠驱动机构推动着沿Z轴方向自由滑动；单摆主轴安装在滑枕上，所述单摆主轴包括电主轴和伺服旋转机构，所述电主轴通过水平设置的转轴与伺服旋转机构转动连接，所述电主轴在伺服旋转机构的驱动下随转轴旋转摆动。

优选的，所述伺服旋转机构包括：摆头支架、伺服电机、减速机、驱动轮、同步带、从动轮和转台轴承；所述摆头支架安装在滑枕上，所述伺服电机和减速机安装在摆头支架上，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述驱动轮与减速机的输出轴同轴固定；所述驱动轮与从动轮通过同步带传动，所述转轴通过转台轴承与摆头支架转动连接，所述转轴的一端与从动轮同轴固定，另一端与电主轴固定连接。

优选的，所述摆头支架靠近电主轴的一侧设置有自由伸缩的定位气缸杆，所述电主轴设置有多个与定位气缸杆对应的定位锥套，所述定位气缸杆拉伸插入定位锥套。

优选的，所述定位锥套设置有三个，三个所述定位锥套分别设置在电主轴摆动至0°、+45°、－45°位置时，与定位气缸杆对应的位置。

优选的，所述转台轴承与转轴之间设置有无级定位机构，所述无级定位机构包括：固定法兰、缸体、压盖、锥形锁紧套、活塞和密封圈；所述缸体的一端与固定法兰连接，另一端与压盖连接；

所述锥形锁紧套与固定法兰的内壁连接，所述固定法兰、锥形锁紧套和压盖共轴线，所述固定法兰、锥形锁紧套和压盖的共同轴线位置开设有供转轴穿过的通道，所述转轴在通道内自由旋转；

所述活塞位于缸体与锥形锁紧套之间，所述活塞两端的外壁均与缸体的内壁通过密封圈密封；所述活塞的轴线位置设置有与锥形锁紧套的锥形外壁匹配的锥形孔，所述活塞与压盖之间设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧推动活塞，使得锥形锁紧套抱紧转轴。