[实用新型]一种薄盘加工工作站

权利要求书

1.一种薄盘加工工作站，其特征在于，包括机架和薄盘转运装置，所述薄盘转运装置上堆叠有若干薄盘，

所述机架上沿所述机架的长度方向间隔设有分离工位及堆叠工位，所述分离工位和所述堆叠工位之间设有转运机器人，

所述机架与所述分离工位相对应的位置设有供所述薄盘转运装置进出的第一出入口，所述分离工位与所述第一出入口相对的一侧设有顶升装置，所述顶升装置包括设置在所述机架上的第一滑座及用于分离若干所述薄盘和薄盘转运装置的托架，所述托架滑动连接在所述第一滑座上，

所述分离工位的上方设有接驳装置，所述接驳装置包括设置在所述机架上的第二滑座及用于抓取薄盘的提升架，所述提升架滑动连接在所述第二滑座上。

2.根据权利要求1所述的薄盘加工工作站，其特征在于，还包括若干薄盘防护装置，相邻的两个所述薄盘防护装置之间限定有用于容纳所述薄盘的容纳腔，所述薄盘防护装置的外侧与所述提升架的内侧设有相适配夹紧定位的凸起和/或凹槽。

3.根据权利要求2所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述薄盘转运装置包括移动运载小车及设置在所述移动运载小车顶部的升降组件，若干所述薄盘防护装置叠放在所述升降组件的顶部，所述第一出入口的两侧均设有连接在所述机架上的承重板。

4.根据权利要求3所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述承重板下方与所述机架之间设有若干万向球，所述承重板和所述机架之间设有复位弹簧。

5.根据权利要求2所述的薄盘加工工作站，其特征在于，还包括若干薄盘定位装置，所述薄盘定位装置包括定位驱动装置及限位件，所述定位驱动装置设置在所述机架上，所述薄盘定位装置能够驱动所述限位件靠近或远离所述薄盘转运装置。

6.根据权利要求5所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述薄盘定位装置的数量为四个，四个所述薄盘定位装置对称设置在所述第一出入口的左、右两侧，所述限位件为与所述薄盘的端角相适配的L状限位件，所述定位驱动装置能够驱动所述限位件沿远离所述薄盘或靠近所述薄盘的端角方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述薄盘定位装置还包括定位板，所述限位件滑动连接在所述定位板上，所述定位驱动装置设置在所述定位板上，所述限位件与所述定位驱动装置的输出端相连，所述定位板的左、右两侧均设有导向面。

8.根据权利要求7所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述机架与所述堆叠工位相对应的位置设有供所述薄盘转运装置进出的第二出入口。

9.根据权利要求1所述的薄盘加工工作站，其特征在于，所述转运机器人包括机械臂、转运架、气动元件和吸盘组件，所述气动元件和所述吸盘组件均与所述转运架连接，所述转运架用于与所述机械臂相连，所述气动元件用于控制所述吸盘组件产生负压或正压。