[实用新型]一种薄盘加工工作站有效
申请号: | 202022112717.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213622296U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陶海发;廖章安;罗炳军;曾令建;王有颖;陈东海 | 申请(专利权)人: | 广东炬森智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋亚楠 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加工 工作站 | ||
本实用新型涉及加工设备技术领域,公开了一种薄盘加工工作站,包括机架和薄盘转运装置,机架上设有分离工位及堆叠工位,分离工位和堆叠工位之间设有转运机器人,机架与分离工位相对应的位置设有第一出入口,分离工位与第一出入口相对的一侧设有顶升装置,顶升装置包括设置在机架上的第一滑座及用于分离若干薄盘和薄盘转运装置的托架,托架滑动连接在第一滑座上,分离工位的上方设有接驳装置,接驳装置包括设置在机架上的第二滑座及用于抓取薄盘的提升架,提升架滑动连接在第二滑座上。采用本实用新型技术方案的薄盘加工工作站,结构简单,能够快速分离堆叠的薄盘与移动运载小车,操作方便,且能够快速的取出堆叠的薄盘中特定的薄盘。
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,特别是涉及一种薄盘加工工作站。
背景技术
目前,在PCB,液晶面板等行业均需要防止薄盘产生刮伤,折痕等不良现象。常规的储存及转运薄盘的方式,均为将薄盘叠放,使用移动运载小车在各个工序之间转移,为了确保薄盘不受伤害,需要在薄盘中增加隔纸,占用空间,造成空间利用率不高,且当时分离堆叠的薄盘和移动运载小车十分不便,需要人工搬运,进一步地当需要从一叠载具中分离出单个载具并从中取出或放入产品时,操作十分不便。
因此急需一种能够快速分离堆叠薄盘与移动运载小车、且便于取出堆叠的薄盘中特定的薄盘的智能生产装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种薄盘加工工作站,该薄盘加工工作站结构简单,能够快速分离堆叠的薄盘与移动运载小车,操作方便,且能够快速的取出堆叠的薄盘中特定的薄盘。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种薄盘加工工作站,包括机架和薄盘转运装置,所述薄盘转运装置上堆叠有若干薄盘,所述机架上沿所述机架的长度方向间隔设有分离工位及堆叠工位,所述分离工位和所述堆叠工位之间设有转运机器人,所述机架与所述分离工位相对应的位置设有供所述薄盘转运装置进出的第一出入口,所述分离工位与所述第一出入口相对的一侧设有顶升装置,所述顶升装置包括设置在所述机架上的第一滑座及用于分离若干所述薄盘和薄盘转运装置的托架,所述托架滑动连接在所述第一滑座上,所述分离工位的上方设有接驳装置,所述接驳装置包括设置在所述机架上的第二滑座及用于抓取薄盘的提升架,所述提升架滑动连接在所述第二滑座上。
作为优选方案,薄盘加工工作站还包括若干薄盘防护装置,相邻的两个所述薄盘防护装置之间限定有用于容纳所述薄盘的容纳腔,所述薄盘防护装置的外侧与所述提升架的内侧设有相适配夹紧定位的凸起和/或凹槽。
作为优选方案,所述薄盘转运装置包括移动运载小车及设置在所述移动运载小车顶部的升降组件,若干所述薄盘防护装置叠放在所述升降组件的顶部,所述第一出入口的两侧均设有连接在所述机架上的承重板。
作为优选方案,所述承重板下方与所述机架之间设有若干万向球,所述承重板和所述机架之间设有复位弹簧。
作为优选方案,薄盘加工工作站还包括若干薄盘定位装置,所述薄盘定位装置包括定位驱动装置及限位件,所述定位驱动装置设置在所述机架上,所述薄盘定位装置能够驱动所述限位件靠近或远离所述薄盘转运装置。
作为优选方案,所述薄盘定位装置的数量为四个,四个所述薄盘定位装置对称设置在所述第一出入口的左、右两侧,所述限位件为与所述薄盘的端角相适配的L状限位件,所述定位驱动装置能够驱动所述限位件沿远离所述薄盘或靠近所述薄盘的端角方向往复运动。
作为优选方案,所述薄盘定位装置还包括定位板,所述限位件滑动连接在所述定位板上,所述定位驱动装置设置在所述定位板上,所述限位件与所述定位驱动装置的输出端相连,所述定位板的左、右两侧均设有导向面。
作为优选方案,所述机架与所述堆叠工位相对应的位置设有供所述薄盘转运装置进出的第二出入口。
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