[实用新型]一种光伏组件引线折弯贴条码机

权利要求书

1.一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：该种光伏组件引线折弯贴条码机包括机架、输送线、定位机构、引线折弯机构、贴条码机构、CCD视觉装置，所述机架上设置有用于光伏组件支撑和流入流出的输送线，围绕输送线设置用于光伏组件的四边定位的定位机构，输送线上方的机架上设置有引线折弯机构和贴条码机构，引线折弯机构的升降架上设置有用于检测引线的CCD视觉装置，所述机架的护罩两侧设置有双开门，输送线输出端上方的机架安装有左右上下位置可调的打码枪，机架内设置有电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述定位机构由长边规正和短边规正组成，所述长边规正包括同步带轮、齿形皮带、伺服电机、规正移动板、直线滑轨、拖轮和台阶规正轮，两同步带轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动同步带轮转动，齿形皮带两侧通过皮带压板连接有规正移动板，规正移动板底部通过直线滑轨与机架连接，规正移动板上插装有用于托住玻璃下底面的拖轮和用于规正光伏组件边框的台阶规正轮。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述短边规正包括短边支架、短边皮带轮、第一皮带、连接轴、电机、主动皮带轮、移动架、短边滑轨、顶升气缸和规正轮，两短边支架设置于机架上，短边支架两端插装有短边皮带轮，短边皮带轮通过第一皮带连接，两短边支架之间插装有连接轴，连接轴由电机驱动，连接轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮与第一皮带啮合，第一皮带通过皮带用压板连接移动架，移动架通过短边滑轨与短边支架连接，移动架上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有规正轮。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述引线折弯机构包括单轴机械手、伺服升降模组、升降架、折前缓冲组件、折弯执行组件、折后压平组件、电磁阀组和电气中继盒，单轴机械手的滑动块上安装有竖直设置的伺服升降模组，伺服升降模组驱动升降架上下移动，升降架下底板上安装有折弯执行组件，升降架前侧板上安装有折前缓冲组件和折后压平组件，升降架的竖直板上还安装有用于控制气缸的电磁阀组和将信号线缆集中后传输的电气中继盒；所述折前缓冲组件包括支架和缓冲吸盘，所述支架上设置有调节高度的腰型安装孔，支架通过螺丝固定于升降架前侧板上，支架底部的水平折弯部安装有两缓冲吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述折弯执行组件包括前伸气缸、连接架、开合气爪、折弯刀片和挡边压板，前伸气缸固定于升降架底部，前伸气缸的滑台上安装有连接架，连接架的竖直板上安装有开合气爪，开合气爪的两夹臂上安装有折弯刀片，连接架的竖直板底部安装有两位于折弯刀片下方的挡边压板。

6.根据权利要求4所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述折后压平组件包括竖直固定于升降架前侧板上的升降气缸，由升降气缸驱动上下移动的压块，所述压块采用弹性材质。

7.根据权利要求1所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述贴条码机构包括设置于机架上的条码供料组件、与条码供料组件对接设置的三轴搬运机械臂、由三轴搬运机械臂驱动的贴条码抓手和固定于贴条码抓手上的条码辊压组件，所述条码供料组件由条码打印机和接料板等组成，所述贴条码抓手包括旋转气缸、旋转板、弹簧柱、吸块和真空吸盘，所述旋转气缸设置于三轴搬运机械臂的输出端，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板伸出端通过弹簧柱弹性连接有吸块，吸块底部安装有真空吸盘，真空吸盘外接吸气设备。

8.根据权利要求7所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述条码辊压组件包括推拉气缸、辊压安装板、辊压升降气缸、升降板、导向杆、导向衬套、滚轮支架和滚轮，所述推拉气缸通过支架水平设置于旋转板上，所述推拉气缸通过支架设置于旋转板上，推拉气缸的活塞杆上安装有辊压安装板，辊压安装板上安装有辊压升降气缸，辊压升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向杆，辊压安装板上安装有与导向杆配合的导向衬套，导向杆穿过导向衬套，升降板底部安装有滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件引线折弯贴条码机，其特征在于：所述CCD视觉装置检测支架、上部光源、CCD相机、侧面条形光源和侧面相机，所述检测支架固定于升降架上，检测支架上安装有开口朝下的上部光源和CCD相机，检测支架底部安装有条形光源和侧面相机。