[实用新型]一种光伏组件引线折弯贴条码机

说明书

本实用新型公开了一种光伏组件引线折弯贴条码机，该种光伏组件引线折弯贴条码机包括机架、输送线、定位机构、引线折弯机构、贴条码机构、CCD视觉装置，所述机架上设置有用于光伏组件支撑和流入流出的输送线，围绕输送线设置用于光伏组件的四边定位的定位机构，输送线上方的机架上设置有引线折弯机构和贴条码机构，引线折弯机构的升降架上设置有用于检测引线的CCD视觉装置。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够输送定位光伏组件，对引线进行折弯以及折弯后的引线进行压平操作，避免背板鼓起，防止引线翘曲，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件引线折弯贴条码机。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，光伏组件上电池片伸出的竖直的引线需要折弯处理，由原先的竖直状态折弯呈水平贴附产品表面的状态，人工折弯效率低，质量难以保证，产品较大，难以操作，人工在折弯过程中，常出现光伏组件背板鼓起，折弯不到位和引线翘曲等问题，此外引线折弯完成后，常伴随条码贴附这一动作，需要不同设备来完成上述操作，在此过程中需要多次运输和定位，操作繁琐，常出现贴合不到位，条码易掉的问题，在实际贴附过程中，条码贴附位置有不同的角度需求，单一的位置贴合难以满足不同产品需求，适用性差，设备占地大，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件引线折弯贴条码机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光伏组件引线折弯贴条码机，结构紧凑，运行平稳，能够输送定位光伏组件，对引线进行折弯以及折弯后的引线进行压平操作，避免背板鼓起，防止引线翘曲，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件引线折弯贴条码机，该种光伏组件引线折弯贴条码机包括机架、输送线、定位机构、引线折弯机构、贴条码机构、CCD视觉装置，所述机架上设置有用于光伏组件支撑和流入流出的输送线，围绕输送线设置用于光伏组件的四边定位的定位机构，输送线上方的机架上设置有引线折弯机构和贴条码机构，引线折弯机构的升降架上设置有用于检测引线的CCD视觉装置，所述机架的护罩两侧设置有双开门，输送线输出端上方的机架安装有左右上下位置可调的打码枪，机架内设置有电控箱。

优选的是，所述定位机构由长边规正和短边规正组成，所述长边规正包括同步带轮、齿形皮带、伺服电机、规正移动板、直线滑轨、拖轮和台阶规正轮，两同步带轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动同步带轮转动，齿形皮带两侧通过皮带压板连接有规正移动板，规正移动板底部通过直线滑轨与机架连接，规正移动板上插装有用于托住玻璃下底面的拖轮和用于规正光伏组件边框的台阶规正轮，拖轮的设置防止玻璃下垂。

优选的是，所述短边规正包括短边支架、短边皮带轮、第一皮带、连接轴、电机、主动皮带轮、移动架、短边滑轨、顶升气缸和规正轮，两短边支架设置于机架上，短边支架两端插装有短边皮带轮，短边皮带轮通过第一皮带连接，两短边支架之间插装有连接轴，连接轴由电机驱动，连接轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮与第一皮带啮合，第一皮带通过皮带用压板连接移动架，移动架通过短边滑轨与短边支架连接，移动架上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有规正轮。

优选的是，所述引线折弯机构包括单轴机械手、伺服升降模组、升降架、折前缓冲组件、折弯执行组件、折后压平组件、电磁阀组和电气中继盒，单轴机械手的滑动块上安装有竖直设置的伺服升降模组，伺服升降模组驱动升降架上下移动，升降架下底板上安装有折弯执行组件，升降架前侧板上安装有折前缓冲组件和折后压平组件，升降架的竖直板上还安装有用于控制气缸的电磁阀组和将信号线缆集中后传输的电气中继盒；所述折前缓冲组件包括支架和缓冲吸盘，所述支架上设置有调节高度的腰型安装孔，支架通过螺丝固定于升降架前侧板上，支架底部的水平折弯部安装有两缓冲吸盘，缓冲吸盘先接触到光伏组件背面，防止引线折弯时内板鼓起。