[实用新型]一种液体袋自动穿刺机

权利要求书

1.一种液体袋自动穿刺机，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有回转机构，所述回转机构的回转端上设有回转架(3)，所述回转架(3)下部设有四个液体袋自动夹紧机构(4)，四个液体袋自动夹紧机构(4)沿着圆周方向均匀分布，回转架(3)上部设有四个穿刺针自动夹紧机构(5)，所述四个穿刺针自动夹紧机构(5)一一对应设置在四个液体袋自动夹紧机构(4)的正上方；所述液体袋自动夹紧机构(4)和穿刺针自动夹紧机构(5)之间设有升降机构(12)，升降机构(12)的升降端连接穿刺针自动夹紧机构(5)；所述底座(2)上沿圆周方向依次设有夹装工位、封头切除工位、脱帽工位和穿刺工位，夹装工位、封头切除工位、脱帽工位和穿刺工位沿着圆周方向均匀分布，封头切除工位位置处设有封头切除机构(6)，封头切除机构(6)一侧设有皮带输送机(7)，所述皮带输送机(7)出料端设有废料下料板(9)，皮带输送机(7)一侧连接封头下料板(8)，封头下料板(8)位于封头切除机构(6)正下方；所述脱帽工位位置处设有脱帽机构(10)，脱帽机构(10)的下料端位置处设有针帽下料板(11)，针帽下料板(11)连接在皮带输送机(7)一侧。

2.如权利要求1所述的一种液体袋自动穿刺机，其特征在于：所述回转机构包括竖直固定在底座(2)上的回转驱动电机(13)，回转驱动电机(13)的驱动端连接回转驱动带轮(14)，回转驱动带轮(14)通过回转传动带(15)连接回转从动带轮(16)，回转从动带轮(16)套接在回转轴上，回转轴通过轴承转动连接在底座(2)上，回转轴上套接回转架(3)，回转从动带轮(16)侧面连接回转光耦信号盘(17)，回转光耦信号盘(17)上设有四个回转光耦挡片(18)，四个回转光耦挡片(18)沿着圆周方向均匀分布，底座(2)上连接传感器座，传感器座上连接回转光电传感器(19)，回转光电传感器(19)位于回转光耦挡片(18)转动路径上。

3.如权利要求1所述的一种液体袋自动穿刺机，其特征在于：所述液体袋自动夹紧机构(4)包括夹袋底板(4.1)，夹袋底板(4.1)上通过连接件可拆卸的连接夹袋固定座(4.2)，夹袋固定座(4.2)一侧通过连接件可拆卸的连接第一固定夹头(4.3)，夹袋固定座(4.2)上通过连接件可拆卸的连接第一驱动电机(4.4)，第一驱动电机(4.4)的驱动端连接第一丝杆(4.5)，第一丝杆(4.5)上通过螺纹连接第一丝杆螺母座(4.6)，第一丝杆螺母座(4.6)一侧通过连接件可拆卸的连接第一滑动座(4.7)，第一滑动座(4.7)一侧通过连接件可拆卸的连接第一夹袋活动座(4.8)，第一夹袋活动座(4.8)上通过弹性组件连接第一活动夹头(4.9)。

4.如权利要求1所述的一种液体袋自动穿刺机，其特征在于：所述穿刺针自动夹紧机构(5)包括安装底座(5.1)，安装底座(5.1)一侧通过连接件可拆卸的连接固定夹头座(5.2)，固定夹头座(5.2)一侧通过连接件可拆卸的连接第二固定夹头(5.3)，第二固定夹头(5.3)上端通过连接件可拆卸的连接穿刺压板(5.4)，固定夹头座(5.2)后端通过连接件可拆卸的连接第二驱动电机(5.5)，第二驱动电机(5.5)的驱动端连接第二丝杆(5.6)，第二丝杆(5.6)上通过螺纹连接第二丝杆螺母座(5.7)，第二丝杆螺母座(5.7)一侧通过连接件可拆卸的连接第二滑动座(5.8)，第二滑动座(5.8)上通过连接件可拆卸的连接活动夹头座(5.9)，活动夹头座(5.9)面向第二固定夹头(5.3)一端通过连接件可拆卸的连接第二活动夹头(5.10)，第二固定夹头(5.3)面向第二活动夹头(5.10)一侧设有两个相互平行的可调弹性组件。