[实用新型]一种液体袋自动穿刺机

说明书

本实用新型涉及液体袋穿刺技术领域，尤其是一种液体袋自动穿刺机。其包括底座，所述底座上设有回转机构，所述回转机构的回转端上设有回转架，所述回转架下部设有四个液体袋自动夹紧机构，四个液体袋自动夹紧机构沿着圆周方向均匀分布，回转架上部设有四个穿刺针自动夹紧机构，所述四个穿刺针自动夹紧机构一一对应设置在四个液体袋自动夹紧机构的正上方；所述液体袋自动夹紧机构和穿刺针自动夹紧机构之间设有升降机构，升降机构的升降端连接穿刺针自动夹紧机构。本实用新型能够自动实现灭菌液体袋和穿刺针组件的穿刺连接，提高了穿刺效率，避免人工操作刺伤手指的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及液体袋穿刺技术领域，尤其是一种液体袋自动穿刺机。

背景技术

在医药生物领域，一般通过灭菌液体袋来运输存放血浆。灭菌液体袋的袋口需要连接穿刺针组件，现有技术中，一般通过人工的方式将穿刺针组件插入灭菌液体袋中。在连接穿刺针组件的过程中，由于血浆袋穿刺辫韧性好，针刚开始穿刺时需要较大的力才能穿入，一旦穿通，针会迅速地前进，由于穿刺针带有斜面，前行过程中会产生侧向力，或由于穿刺角度掌握不好，出现针头刺偏造成刺穿血浆袋，刺伤操作者手指的情况。因此，需要一种能够自动实现灭菌液体袋和穿刺针组件穿刺连接的液体袋自动穿刺装置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的液体袋自动穿刺机，能够自动实现灭菌液体袋和穿刺针组件的穿刺连接，提高了穿刺效率，避免人工操作刺伤手指的情况发生。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种液体袋自动穿刺机，包括底座，所述底座上设有回转机构，所述回转机构的回转端上设有回转架，所述回转架下部设有四个液体袋自动夹紧机构，四个液体袋自动夹紧机构沿着圆周方向均匀分布，回转架上部设有四个穿刺针自动夹紧机构，所述四个穿刺针自动夹紧机构一一对应设置在四个液体袋自动夹紧机构的正上方；所述液体袋自动夹紧机构和穿刺针自动夹紧机构之间设有升降机构，升降机构的升降端连接穿刺针自动夹紧机构；所述底座上沿圆周方向依次设有夹装工位、封头切除工位、脱帽工位和穿刺工位，夹装工位、封头切除工位、脱帽工位和穿刺工位沿着圆周方向均匀分布，封头切除工位位置处设有封头切除机构，封头切除机构一侧设有皮带输送机，所述皮带输送机出料端设有废料下料板，皮带输送机一侧连接封头下料板，封头下料板位于封头切除机构正下方；所述脱帽工位位置处设有脱帽机构，脱帽机构的下料端位置处设有针帽下料板，针帽下料板连接在皮带输送机一侧。

进一步的，回转机构包括竖直固定在底座上的回转驱动电机，回转驱动电机的驱动端连接回转驱动带轮，回转驱动带轮通过回转传动带连接回转从动带轮，回转从动带轮套接在回转轴上，回转轴通过轴承转动连接在底座上，回转轴上套接回转架，回转从动带轮侧面连接回转光耦信号盘，回转光耦信号盘上设有四个回转光耦挡片，四个回转光耦挡片沿着圆周方向均匀分布，底座上连接传感器座，传感器座上连接回转光电传感器，回转光电传感器位于回转光耦挡片转动路径上。

进一步的，液体袋自动夹紧机构包括夹袋底板，夹袋底板上通过连接件可拆卸的连接夹袋固定座，夹袋固定座一侧通过连接件可拆卸的连接第一固定夹头，夹袋固定座上通过连接件可拆卸的连接第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端连接第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座一侧通过连接件可拆卸的连接第一滑动座，第一滑动座一侧通过连接件可拆卸的连接第一夹袋活动座，第一夹袋活动座上通过弹性组件连接第一活动夹头。

进一步的，穿刺针自动夹紧机构包括安装底座，安装底座一侧通过连接件可拆卸的连接固定夹头座，固定夹头座一侧通过连接件可拆卸的连接第二固定夹头，第二固定夹头上端通过连接件可拆卸的连接穿刺压板，固定夹头座后端通过连接件可拆卸的连接第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆上通过螺纹连接第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座一侧通过连接件可拆卸的连接第二滑动座，第二滑动座上通过连接件可拆卸的连接活动夹头座，活动夹头座面向第二固定夹头一端通过连接件可拆卸的连接第二活动夹头，第二固定夹头面向第二活动夹头一侧设有两个相互平行的可调弹性组件。