[实用新型]一种智能装卸机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种智能装卸机器人用夹持装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上端设有固定连接的正反电机(8)，所述正反电机(8)的电机轴上设有齿牙一(10)，所述安装板(1)上端面前后两侧均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设有相匹配的滑块(2)，左侧的所述滑块(2)上端固定连接左齿轮板(9)，右侧的所述滑块(2)上端固定连接右齿轮板(3)，所述左齿轮板(9)和右齿轮板(3)上均设有与齿牙一(10)相匹配的齿牙二(13)，所述左齿轮板(9)左上端固定连接有左夹紧板(11)，所述右齿轮板(3)右上端固定连接有右夹紧板(6)，所述安装板(1)上端面前后两侧均设有支撑座(7)，所述支撑座(7)上设有通孔，所述通孔内固定放置有轴承(14)，所述轴承(14)内活动插接有活动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能装卸机器人用夹持装置，其特征在于：所述左夹紧板(11)和右夹紧板(6)的相对两侧面均设有橡胶板(5)，所述橡胶板(5)外侧设有橡胶凸点(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能装卸机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑槽(12)的长度比左齿轮板(9)的长度长，所述滑槽(12)的宽度小于左齿轮板(9)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种智能装卸机器人用夹持装置，其特征在于：所述支撑座(7)上端面与左齿轮板(9)和右齿轮板(3)之间设有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种智能装卸机器人用夹持装置，其特征在于：所述活动杆(15)顶端设有固定连接的圆柱块。

6.根据权利要求1所述的一种智能装卸机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑槽(12)由槽壁和槽底组成。