[实用新型]一种智能装卸机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了机器人用夹持装置技术领域的一种智能装卸机器人用夹持装置，包括安装板，所述安装板上端设有固定连接的正反电机，所述正反电机的电机轴上设有齿牙一，所述安装板上端面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，左侧的所述滑块上端固定连接左齿轮板，右侧的所述滑块上端固定连接右齿轮板，所述左齿轮板和右齿轮板上均设有与齿牙一相匹配的齿牙二，所述左齿轮板左上端固定连接有左夹紧板，所述右齿轮板右上端固定连接有右夹紧板，所述安装板上端面前后两侧均设有支撑座，所述支撑座上设有通孔，所述通孔内固定放置有轴承，所述轴承内活动插接有活动杆，此装置结构简单，可以夹持物体夹持的更紧，保护物体不受伤害。

技术领域

本实用新型涉及机器人用夹持装置技术领域，具体为一种智能装卸机器人用夹持装置。

背景技术

随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有很多的工业机器人出现在人们的视野，利用机器人来夹持物体，而夹持的物体可能有不同厚度的，所以需要能够灵活的夹持装置，同时在夹持的过程中不能够稳定，所以，我们提出一种智能装卸机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能装卸机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装板，所述安装板上端设有固定连接的正反电机，所述正反电机的电机轴上设有齿牙一，所述安装板上端面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，左侧的所述滑块上端固定连接左齿轮板，右侧的所述滑块上端固定连接右齿轮板，所述左齿轮板和右齿轮板上均设有与齿牙一相匹配的齿牙二，所述左齿轮板左上端固定连接有左夹紧板，所述右齿轮板右上端固定连接有右夹紧板，所述安装板上端面前后两侧均设有支撑座，所述支撑座上设有通孔，所述通孔内固定放置有轴承，所述轴承内活动插接有活动杆。

优选的，所述左夹紧板和右夹紧板的相对两侧面均设有橡胶板，所述橡胶板外侧设有橡胶凸点。

优选的，所述滑槽的长度比左齿轮板的长度长，所述滑槽的宽度小于左齿轮板的宽度。

优选的，所述支撑座上端面与左齿轮板和右齿轮板之间设有间隙。

优选的，所述活动杆顶端设有固定连接的圆柱块。

优选的，所述滑槽由槽壁和槽底组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

需要夹持物体的时候，使得正反电机正转，然后左齿轮板的齿牙二配合齿牙一使得左齿轮板向右运动，右齿轮板的齿牙二配合齿牙一向左运动，滑块跟着左齿轮板和右齿轮板一起在滑槽里运动，活动杆起到左齿轮板和右齿轮板在运动的过程中稳定的作用，然后带动左夹紧板和右夹紧板运动，从而夹住物体，橡胶板和橡胶凸点可以使得夹紧物体夹的更稳定，夹完成之后放置物体的时候使得正反电机反转就可以。

附图说明

图1为本实用新型智能装卸机器人用夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型智能装卸机器人用夹持装置结构俯视图；

图3为本实用新型智能装卸机器人用夹持装置结构部分示意图；

图中：1安装板、2滑块、3右齿轮板、4橡胶凸点、5橡胶板、6右夹紧板、 7支撑座、8正反电机、9左齿轮板、10齿牙一、11左夹紧板、12滑槽、13齿牙二、14轴承、15活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1