[实用新型]智能终端扫码识别机

权利要求书

1.一种智能终端扫码识别机，其特征在于，包括：

移动底座；

支架，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂垂直于所述移动底座设置，所述第一支臂的一端固定于所述移动底座，所述第二支臂的一端被配置为与所述第一支臂的另一端可转动地连接；

支撑座，所述支撑座设置于所述第二支臂的远离所述第一支臂的一端，所述支撑座上设置有工业相机，所述工业相机用于拍照扫描货物；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支臂相对于所述第一支臂转动；

所述第二支臂具有收纳状态和展开状态，当所述第二支臂处于所述收纳状态时，所述支撑座与所述第一支臂贴合；当所述第二支臂处于所述展开状态时，所述支撑座与所述移动底座平行。

2.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，当所述第二支臂处于所述展开状态时，在垂直于所述移动底座的投影面上，所述支撑座的投影与所述移动底座的投影不重合。

3.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述工业相机采用2000W像素高帧率面阵相机，分辨率为5472×3648，帧率14fps。

4.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述工业相机设置有四个，四个所述工业相机包括两个第一相机和两个第二相机，所述两个第一相机采用6mm工业定焦镜头，所述第一相机覆盖L1.2m*W1.2m*H0.9～1.5m的空间，所述两个第二相机采用12mm工业定焦镜头，所述第二相机覆盖L1.2m*W1.2m*H0～0.9m的空间，所述智能终端扫码识别机的覆盖扫码识别空间为L1.2m*W1.2m*H0～1.5m，所述工业相机能够识别二维码和条形码。

5.根据权利要求4所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述支撑座的中部开设有圆孔，所述支撑座上设置有横跨所述圆孔的横梁，所述两个第一相机分别位于所述横梁的两端，所述两个第二相机分别位于所述横梁的两端。

6.根据权利要求5所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述两个第一相机位于所述两个第二相机之间。

7.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述智能终端扫码识别机还包括工业光源，所述工业光源设置于所述支撑座的四角及中部。

8.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述智能终端扫码识别机还包括显示终端、工控机及储备电源，所述显示终端安装于所述第一支臂上，所述工控机及所述储备电源安装于所述移动底座，所述显示终端、所述工业相机均与所述工控机电连接，所述储备电源用于为所述显示终端和所述工控机供电。

9.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述移动底座上设置有托盘矫正固定板，所述托盘矫正固定板位于所述支撑座的下方。

10.根据权利要求1所述的智能终端扫码识别机，其特征在于，所述移动底座的底部设置有行走机构，所述行走机构包括带刹车的万向轮。