[实用新型]智能终端扫码识别机

说明书

本申请涉及一种智能终端扫码识别机，属于物流仓储设备技术领域。智能终端扫码识别机包括移动底座、支架、支撑座及驱动机构，支架包括第一支臂和第二支臂，第一支臂垂直于移动底座设置，第一支臂的一端固定于移动底座，第二支臂的一端与第一支臂的另一端可转动地连接；支撑座设置于第二支臂的远离第一支臂的一端，支撑座上设置有工业相机，工业相机用于拍照扫描货物；驱动机构用于驱动第二支臂相对于第一支臂转动；当第二支臂处于收纳状态时，支撑座与第一支臂贴合；当第二支臂处于展开状态时，支撑座与移动底座平行。该智能终端扫码识别机，能够实现货物的准确扫码，降低了人工成本，提高了物流仓储管理出、入库作业的数据准确性和自动化效率。

技术领域

本申请涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种智能终端扫码识别机。

背景技术

物流仓储管理的入库作业和出货复核等环节实行自动化一直是行业难题。

传统的模式是有固定人员手持移动扫码枪对托盘上的每个纸箱、每个条码进行查找扫码，以完成数据核对工作。操作人员长时间手持扫码枪，对包裹编码进行位置查找并完成扫码动作，容易出现操作疲劳导致错扫码和漏扫码的数据不准确现象发生，同时人工扫码的效率较低，易出现因为找码、扫码过程造成的货物和纸箱货损，直接影响仓储管理的数据准确性和物料进出仓库的效率及出、入库货物的品质。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可移动、可折叠的智能终端扫码识别机，能够实现货物的准确扫码，降低了人工成本，提高了物流仓储管理出、入库作业的数据准确性和自动化效率。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供一种智能终端扫码识别机，包括：

移动底座；

支架，包括第一支臂和第二支臂，第一支臂垂直于移动底座设置，第一支臂的一端固定于移动底座，第二支臂的一端被配置为与第一支臂的另一端可转动地连接；

支撑座，支撑座设置于第二支臂的远离第一支臂的一端，支撑座上设置有工业相机，工业相机用于拍照扫描货物；

驱动机构，驱动机构用于驱动第二支臂相对于第一支臂转动；

第二支臂具有收纳状态和展开状态，当第二支臂处于收纳状态时，支撑座与第一支臂贴合；当第二支臂处于展开状态时，支撑座与移动底座平行。

该智能终端扫码识别机，通过移动底座实现整机的移动，适用于不同的使用环境；通过驱动机构驱动第二支臂相对于第一支臂转动，能够使得第二支臂在展开状态和收纳状态之间切换，在收纳状态时，便于整机移动及收纳，能够实现在集装箱内有限的空间场景下正常使用；在展开状态时，便于工业相机对货物扫码；通过支撑座上的工业相机拍照扫描货物，取代人工扫码的数据记录不准确性和人力劳动成本，提高物流仓储管理出、入库作业的数据准确性和自动化效率。

可选地，当第二支臂处于展开状态时，在垂直于移动底座的投影面上，支撑座的投影与移动底座的投影不重合。

在上述实施方式中，支撑座相对于第一支臂伸出长度较长，便于工业相机对位于移动底座前方的货物进行扫码，具有较大的识别空间，满足不同货物的扫码需求。

可选地，工业相机采用2000W像素高帧率面阵相机，分辨率为5472×3648，帧率14fps。

在上述实施方式中，工业相机具有较高的分辨率及帧率，提高了检测效率。

可选地，工业相机设置有四个，四个工业相机包括两个第一相机和两个第二相机，两个第一相机采用6mm工业定焦镜头，第一相机覆盖L1.2m*W1.2m*H0.9～1.5m的空间，两个第二相机采用12mm工业定焦镜头，第二相机覆盖L1.2m*W1.2m*H0～0.9m的空间，智能终端扫码识别机的覆盖扫码识别空间为L1.2m*W1.2m*H0～1.5m，工业相机能够识别二维码和条形码。