[实用新型]一种用于工业机器人开发实训平台有效
| 申请号： | 202022117636.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213424388U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李飞;杨龙;王小健 | 申请（专利权）人： | 浙江恒锐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 开发 平台 | ||
1.一种用于工业机器人开发实训平台，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底面固定安装有支撑垫块(2)，所述底板(1)顶面的边缘固定安装有支撑套框架(3)，所述支撑套框架(3)的顶部固定安装有连接框(4)，所述连接框(4)的顶面固定安装有围隔框架(5)，所述围隔框架(5)的内壁粘接有防护垫棉(6)，所述支撑套框架(3)和连接框(4)的内壁滑动连接有平台承托板(9)和滑动衬框架(10)，且平台承托板(9)固定连接在滑动衬框架(10)的顶部，所述平台承托板(9)的底面固定安装有限位纵柱(11)，所述限位纵柱(11)的下表面滑动套接有限位纵套(12)，且限位纵套(12)的底端与底板(1)的顶面固定连接，所述限位纵柱(11)的底端固定安装有弹簧(13)，且弹簧(13)的底端与底板(1)的顶面固定连接，所述底板(1)顶面的中部固定安装有电动液压缸(7)，所述电动液压缸(7)的内部设有输出活塞推杆(8)，且输出活塞推杆(8)的顶端与平台承托板(9)底面的中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人开发实训平台，其特征在于，所述限位纵柱(11)、限位纵套(12)和弹簧(13)的数量均为四个，且四个限位纵套(12)分别位于底板(1)顶面的近四角处。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人开发实训平台，其特征在于，所述防护垫棉(6)与平台承托板(9)和滑动衬框架(10)的表面滑动搭接，且防护垫棉(6)采用纳米海绵材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人开发实训平台，其特征在于，所述支撑垫块(2)的数量为四个，且四个支撑垫块(2)分布位于底板(1)底面的四角。
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