[实用新型]一种用于工业机器人开发实训平台

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人开发实训平台，包括底板，所述底板的底面固定安装有支撑垫块，所述底板顶面的边缘固定安装有支撑套框架，所述支撑套框架的顶部固定安装有连接框，所述连接框的顶面固定安装有围隔框架。通过电动液压缸驱动其内部输出活塞推杆推出或收缩，带动平台承托板和滑动衬框架在支撑套框架和连接框内部纵向滑动，使限位纵柱在限位纵套内部滑移，并拉伸或压缩弹簧，从而使平台承托板在围隔框架内得以稳定地上升或下降移动，使得围隔框架对平台承托板顶面的围隔高度得以调整，达到了便于对平台台面进行围隔的效果，实现了便于调节、便于保护的目标，提高了应用起来的安全性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人开发实训平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在机器人开发研究的实训过程中，需要实训平台对机器人进行展示和应用。

目前市场上用于工业机器人的开发实训平台大多缺乏围隔结构，且难以对围隔结构的隔离高度进行调节，使得整体平台缺乏对机器人的保护，应用起来安全性和灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人开发实训平台，解决了目前市场上用于工业机器人的开发实训平台大多缺乏围隔结构，且难以对围隔结构的隔离高度进行调节，使得整体平台缺乏对机器人的保护，应用起来安全性和灵活性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于工业机器人开发实训平台，包括底板，所述底板的底面固定安装有支撑垫块，所述底板顶面的边缘固定安装有支撑套框架，所述支撑套框架的顶部固定安装有连接框，所述连接框的顶面固定安装有围隔框架，所述围隔框架的内壁粘接有防护垫棉，所述支撑套框架和连接框的内壁滑动连接有平台承托板和滑动衬框架，且平台承托板固定连接在滑动衬框架的顶部，所述平台承托板的底面固定安装有限位纵柱，所述限位纵柱的下表面滑动套接有限位纵套，且限位纵套的底端与底板的顶面固定连接，所述限位纵柱的底端固定安装有弹簧，且弹簧的底端与底板的顶面固定连接，所述底板顶面的中部固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的内部设有输出活塞推杆，且输出活塞推杆的顶端与平台承托板底面的中部固定连接。

优选的，所述限位纵柱、限位纵套和弹簧的数量均为四个，且四个限位纵套分别位于底板顶面的近四角处。

优选的，所述防护垫棉与平台承托板和滑动衬框架的表面滑动搭接，且防护垫棉采用纳米海绵材质制成。

优选的，所述支撑垫块的数量为四个，且四个支撑垫块分布位于底板底面的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于工业机器人开发实训平台，通过电动液压缸驱动其内部输出活塞推杆推出或收缩，即可带动平台承托板上升或下降移动，带动平台承托板和滑动衬框架在支撑套框架和连接框内部纵向滑动，使限位纵柱在限位纵套内部滑移，并拉伸或压缩弹簧，从而使平台承托板在围隔框架内得以稳定地上升或下降移动，使得围隔框架对平台承托板顶面的围隔高度得以调整，达到了便于对平台台面进行围隔的效果，实现了便于调节、便于保护的目标，提高了应用起来的安全性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1底板、2支撑垫块、3支撑套框架、4连接框、5围隔框架、6防护垫棉、7电动液压缸、8输出活塞推杆、9平台承托板、10滑动衬框架、11限位纵柱、12限位纵套、13弹簧。

具体实施方式