[实用新型]一种可折叠的工业机械臂有效
申请号: | 202022117818.5 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213412002U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 于峰博;江淑琴 | 申请(专利权)人: | 于峰博 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 李智祥 |
地址: | 053000 河北省衡水市桃城区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 工业 机械 | ||
1.一种可折叠的工业机械臂,包括框体(1)和机械臂本体(12),其特征在于:所述框体(1)的左侧设有升降框架(16),所述升降框架(16)的右侧开设有两个第一螺纹孔,两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆(15),所述框体(1)的底部固定连接有底座(5),所述底座(5)的底部固定连接有若干个支撑脚(22),所述框体(1)的顶部和底座(5)的顶部均固定连接有第一轴承,所述螺纹杆(15)的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔,位于前侧的所述螺纹杆(15)的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮(3),所述底座(5)的顶部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的动力输出轴固定连接第一齿轮(2),所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相互啮合,所述升降框架(16)的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机(6),所述第二电机(6)的动力输出轴固定连接有第四齿轮(8),所述第二电机(6)的右侧设有转杆(17),所述升降框架(16)的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承,所述转杆(17)的底端插接在相邻的第二轴承的内腔,所述升降框架(16)的内腔设有第三齿轮(7),所述转杆(17)的顶端贯穿第三齿轮(7)的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱(23),所述第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相互啮合,所述连接柱(23)的左侧固定连接有液压杆(13)和滑杆(9),所述滑杆(9)的左端固定连接有限位块(10),所述滑杆(9)的外侧边缘套设有滑块(11),所述液压杆(13)的左端与滑块(11)固定连接,所述滑块(11)的顶部固定连接有第二固定盘(20),所述第二固定盘(20)的顶部设有第一固定盘(19),所述第一固定盘(19)与第二固定盘(20)的左右两侧均开设有第二螺纹孔,两个所述第二螺纹孔的内腔共同贯穿有螺杆(14),所述螺杆(14)的顶端固定连接有螺帽(18),所述螺杆(14)的外侧边缘靠近底端处套设有螺母(21),所述第一固定盘(19)的顶部与机械臂本体(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂,其特征在于:所述升降框架(16)的横截面呈U形,且所述升降框架(16)的U形开口朝向左侧。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂,其特征在于:两个所述第一螺纹孔与螺纹杆(15)均为竖向设置,且所述第一螺纹孔贯穿升降框架(16)的右侧上下侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂,其特征在于:若干个所述支撑脚(22)在底座(5)的底部呈矩形阵列状排列。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂,其特征在于:所述液压杆(13)与滑杆(9)为平行设置,且液压杆(13)位于滑杆(9)的顶部处。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂,其特征在于:两个所述螺纹孔以第一固定盘(19)的中心为对称轴呈左右对称设置。
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