[实用新型]一种可折叠的工业机械臂

权利要求书

1.一种可折叠的工业机械臂，包括框体(1)和机械臂本体(12)，其特征在于：所述框体(1)的左侧设有升降框架(16)，所述升降框架(16)的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆(15)，所述框体(1)的底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底部固定连接有若干个支撑脚(22)，所述框体(1)的顶部和底座(5)的顶部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆(15)的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的所述螺纹杆(15)的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮(3)，所述底座(5)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的动力输出轴固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相互啮合，所述升降框架(16)的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的动力输出轴固定连接有第四齿轮(8)，所述第二电机(6)的右侧设有转杆(17)，所述升降框架(16)的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，所述转杆(17)的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，所述升降框架(16)的内腔设有第三齿轮(7)，所述转杆(17)的顶端贯穿第三齿轮(7)的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱(23)，所述第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相互啮合，所述连接柱(23)的左侧固定连接有液压杆(13)和滑杆(9)，所述滑杆(9)的左端固定连接有限位块(10)，所述滑杆(9)的外侧边缘套设有滑块(11)，所述液压杆(13)的左端与滑块(11)固定连接，所述滑块(11)的顶部固定连接有第二固定盘(20)，所述第二固定盘(20)的顶部设有第一固定盘(19)，所述第一固定盘(19)与第二固定盘(20)的左右两侧均开设有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的内腔共同贯穿有螺杆(14)，所述螺杆(14)的顶端固定连接有螺帽(18)，所述螺杆(14)的外侧边缘靠近底端处套设有螺母(21)，所述第一固定盘(19)的顶部与机械臂本体(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于：所述升降框架(16)的横截面呈U形，且所述升降框架(16)的U形开口朝向左侧。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于：两个所述第一螺纹孔与螺纹杆(15)均为竖向设置，且所述第一螺纹孔贯穿升降框架(16)的右侧上下侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于：若干个所述支撑脚(22)在底座(5)的底部呈矩形阵列状排列。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于：所述液压杆(13)与滑杆(9)为平行设置，且液压杆(13)位于滑杆(9)的顶部处。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于：两个所述螺纹孔以第一固定盘(19)的中心为对称轴呈左右对称设置。