[实用新型]一种可折叠的工业机械臂

说明书

本实用新型公开一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，通过第二电机的设置，通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转，由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物，使得机械臂本体的旋转角度可达360，当设备的旋转角度相对传统设备要大时，可抓取和作业的范围相对要广，可作业的空间相对较大，相比较传统的机械臂的抓取范围，超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取，避免了设备抓取距离不够需要人工干预操作的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设计开发技术领域，尤其涉及一种可折叠的工业机械臂。

背景技术

机械臂顾名思义就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有机械臂的调节范围较小，可调节的结构不够多，且大部分机械臂为固定高度操作，不能满足不同高度的作业需求，传统机械手臂无法做到调整设备整体的高度以适应不同高度，且现有传统机械臂无法达到360度旋转角度，在产品生产中物品摆放较为零散，且分散距离较远，这就对机械臂的旋转角度和抓取距离有着一定的要求，且传统较长的机械臂在调整位置时容易晃动，物品输送不够稳定等一系列问题的出现。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种可折叠的工业机械臂。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有若干个支撑脚，所述框体的顶部和底座的顶部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的所述螺纹杆的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述升降框架的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定连接有第四齿轮，所述第二电机的右侧设有转杆，所述升降框架的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，所述转杆的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，所述升降框架的内腔设有第三齿轮，所述转杆的顶端贯穿第三齿轮的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述连接柱的左侧固定连接有液压杆和滑杆，所述滑杆的左端固定连接有限位块，所述滑杆的外侧边缘套设有滑块，所述液压杆的左端与滑块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘的顶部设有第一固定盘，所述第一固定盘与第二固定盘的左右两侧均开设有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的内腔共同贯穿有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有螺帽，所述螺杆的外侧边缘靠近底端处套设有螺母，所述第一固定盘的顶部与机械臂本体固定连接。

进一步的，所述升降框架的横截面呈U形，且所述升降框架的U形开口朝向左侧。

进一步的，两个所述第一螺纹孔与螺纹杆均为竖向设置，且所述第一螺纹孔贯穿升降框架的右侧上下侧壁。

进一步的，若干个所述支撑脚在底座的底部呈矩形阵列状排列。

进一步的，所述液压杆与滑杆为平行设置，且液压杆位于滑杆的顶部处。

进一步的，两个所述螺纹孔以第一固定盘的中心为对称轴呈左右对称设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：