[实用新型]用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统有效
申请号: | 202022117982.6 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213184251U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 潘世耀;丁之尧;陈建宾 | 申请(专利权)人: | 致茂电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | H01L21/683 | 分类号: | H01L21/683;H01L21/66 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华 |
地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 吸盘 光学 系统 | ||
1.一种用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,设置于一包含有一晶圆吸盘的晶圆处理制程设备,该晶圆吸盘具有一用以吸附一晶圆的吸附平面,其特征在于,该光学检测系统包含:
一照明模块,沿一投射方向对该晶圆吸盘投射出至少一检测光束,且该投射方向与该吸附平面之间的夹角为0度至10度;
一用以在该至少一检测光束投射至该晶圆吸盘后,获取该晶圆吸盘的至少一晶圆吸盘检测图像的图像获取模块,设置于该晶圆处理制程设备;
一图像分析模块,用以对该至少一晶圆吸盘检测图像进行分析,分析其是否存在至少一对应于该至少一透光性残胶的散射边界轮廓,电性连接于该图像获取模块。
2.如权利要求1所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该照明模块包含至少一线照明组件,且该至少一线照明组件包含多个线性排列的照明元件。
3.如权利要求1所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该照明模块为一环形照明组件,且该环形照明组件包含一环状本体与多个设置在该环状本体的一环形内壁的照明元件。
4.如权利要求1所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该图像获取模块包含一透镜组与一图像感测装置,该透镜组与该图像感测装置沿一成像中心轴而设置,且该成像中心轴经过该晶圆吸盘。
5.如权利要求4所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该图像感测装置为一互补式金属氧化物半导体图像感测器或一电荷耦合器件。
6.如权利要求4所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该成像中心轴垂直于该吸附平面。
7.如权利要求4所述的用于检测晶圆吸盘残胶的光学检测系统,其特征在于,该成像中心轴倾斜于该吸附平面。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造