[实用新型]一种直角把手激光焊接夹持装置

权利要求书

1.一种直角把手激光焊接夹持装置，其特征在于，包括机架、两组对称的夹持单元以及驱动机构，所述机架包括底板以及两组左右对称的立板，所述驱动机构包括电机、传动轴以及两组同步轮，所述电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过轴承与立板转动连接，所述同步轮位于所述传动轴两侧，且与所述传动轴同轴固定连接，所述夹持单元包括手指气缸以及转轴，所述转轴通过轴承与所述立板的上部转动连接，所述转轴通过同步带与所述同步轮相连接，所述手指气缸与所述转轴的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直角把手激光焊接夹持装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括导杆、滑套以及激光笔，所述导杆与所述立板固定连接，所述滑套套设在所述导杆上，所述激光笔固定在所述滑套上。

3.根据权利要求2所述的一种直角把手激光焊接夹持装置，其特征在于，所述激光笔射出的光束沿倾斜向上方向。

4.根据权利要求3所述的一种直角把手激光焊接夹持装置，其特征在于，所述滑套上设有锁紧螺栓，所述滑套通过锁紧螺栓锁定在导杆上。

5.根据权利要求4所述的一种直角把手激光焊接夹持装置，其特征在于，所述电机是步进电机或伺服电机。