[实用新型]一种直角把手激光焊接夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种直角把手激光焊接夹持装置，涉及激光焊接领域，包括机架、两组对称的夹持单元以及驱动机构，其中驱动机构包括电机、传动轴以及两组同步轮，而夹持单元包括手指气缸以及转轴，本实用新型的两组夹持单元分别夹持直角把手的两部分，此时两组直角把手的连接处抵触拼接，驱动机构带动两组夹持单元同步转动，从而有效取代人工夹持直角把手，进而高效、高精度的完成直角把手的焊接工序。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及一种直角把手激光焊接夹持装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，而激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一；激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。

激光焊接需提前编程规划焊枪的运动轨迹，而焊枪则按照预设的轨迹进行焊接，对于直角把手的转折处的焊接，由于直角把手属于不规格的结构，因此此类焊接通常采用人工手持进行激光焊接，但是人眼长时间紧盯强光，即使佩戴墨镜，也存在一定的伤害；而且人工手持直角把手费时费力，焊接精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种直角把手激光焊接夹持装置，该夹持装置能够有效取代人工夹持直角把手，进而高效、高精度的完成直角把手的焊接工序。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种直角把手激光焊接夹持装置，包括机架、两组对称的夹持单元以及驱动机构，机架包括底板以及两组左右对称的立板，驱动机构包括电机、传动轴以及两组同步轮，电机驱动传动轴转动，传动轴通过轴承与立板转动连接，同步轮位于传动轴两侧，且与传动轴同轴固定连接，夹持单元包括手指气缸以及转轴，转轴通过轴承与立板的上部转动连接，转轴通过同步带与同步轮相连接，手指气缸与转轴的端部固定连接。

根据上述技术方案，优选地，还包括定位机构，定位机构包括导杆、滑套以及激光笔，导杆与立板固定连接，滑套套设在导杆上，激光笔固定在滑套上。

根据上述技术方案，优选地，激光笔射出的光束沿倾斜向上方向。

根据上述技术方案，优选地，滑套上设有锁紧螺栓，滑套通过锁紧螺栓锁定在导杆上。

根据上述技术方案，优选地，电机是步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两组夹持单元分别夹持直角把手的两部分，此时两组直角把手的连接处抵触拼接，驱动机构带动两组夹持单元同步转动，从而有效取代人工夹持直角把手，高效、高精度的完成直角把手的焊接工序。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图，此时夹持单元尚未夹持直角把手；

图2示出了根据本实用新型的实施例的另一结构示意图，此时夹持单元夹持直角把手；

图3示出了直角把手的结构示意图。

图中：1、机架；2、夹持单元；3、驱动机构；4、定位机构；5、底板；6、立板；7、电机；8、传动轴；9、同步轮；10、手指气缸；11、转轴；12、导杆；13、滑套；14、激光笔；15、同步带；16、直角把手。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。