[实用新型]一种无人扫地车自动倒垃圾结构有效
申请号: | 202022118647.8 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213805117U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 杜元源 | 申请(专利权)人: | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | E01H1/04 | 分类号: | E01H1/04;E01H1/05;E01H1/08 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 扫地 自动 垃圾 结构 | ||
1.一种无人扫地车自动倒垃圾结构,其特征在于:该无人扫地车包括有分别装设于车架(1)的滚扫组件(2)、垃圾斗(3)、抽风组件(4),滚扫组件(2)位于垃圾斗(3)的前端侧,抽风组件(4)位于垃圾斗(3)的上端侧;
滚扫组件(2)包括有螺装紧固于车架(1)的滚扫罩(21),滚扫罩(21)的内部成型有朝下开口的滚扫腔室;垃圾斗(3)的内部成型有垃圾存放腔室,垃圾斗(3)的前表面与滚扫罩(21)密封连接,垃圾斗(3)与滚扫罩(21)之间开设有连通滚扫腔室与垃圾存放腔室的第一中间通道;
抽风组件(4)包括有螺装紧固于车架(1)且位于垃圾斗(3)正上方的抽风罩(41),抽风罩(41)的内部成型有抽风腔室,抽风罩(41)与垃圾斗(3)之间开设有连通抽风腔室与垃圾存放腔室的第二中间通道;抽风罩(41)开设有连通抽风腔室的出风口,抽风罩(41)的出风口处装设有朝外排风的风机(42);
垃圾斗(3)的下表面开设有朝下开口且与垃圾存放腔室连通的倒垃圾口,垃圾斗(3)的倒垃圾口处装设有左侧活动挡板(51)、位于左侧活动挡板(51)右端侧的右侧活动挡板(52),左侧活动挡板(51)的左端边缘部通过合页(6)铰装于垃圾斗(3)的下端边缘,右侧活动挡板(52)的右端边缘部通过合页(6)铰装于垃圾斗(3)的下端边缘;当左侧活动挡板(51)、右侧活动挡板(52)闭合时,左侧活动挡板(51)、右侧活动挡板(52)所组成的挡板结构遮挡垃圾斗(3)的倒垃圾口;当左侧活动挡板(51)、右侧活动挡板(52)打开时,垃圾存放腔室内的垃圾经由倒垃圾口落下;
垃圾斗(3)对应左侧活动挡板(51)装设有左侧驱动机构,左侧驱动机构与左侧活动挡板(51)驱动连接;垃圾斗(3)对应右侧活动挡板(52)装设有右侧驱动机构,右侧驱动机构与右侧活动挡板(52)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人扫地车自动倒垃圾结构,其特征在于:所述左侧驱动机构包括有左侧直线驱动电机(71),所述垃圾斗(3)的左侧面开设有与所述垃圾存放腔室间隔的左侧容置腔(31),左侧直线驱动电机(71)嵌装于左侧容置腔(31)内;左侧直线驱动电机(71)的壳体上端部铰装于垃圾斗(3),左侧直线驱动电机(71)的驱动端与所述左侧活动挡板(51)铰接;
所述右侧驱动机构包括有右侧直线驱动电机(72),垃圾斗(3)的右侧面开设有与垃圾存放腔室间隔的右侧容置腔(32),右侧直线驱动电机(72)嵌装于右侧容置腔(32)内;右侧直线驱动电机(72)的壳体上端部铰装于垃圾斗(3),右侧直线驱动电机(72)的驱动端与所述右侧活动挡板(52)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人扫地车自动倒垃圾结构,其特征在于:所述滚扫罩(21)的滚扫腔室内嵌装有滚扫刷,所述车架(1)对应滚扫刷装设有滚扫驱动电机(22),滚扫驱动电机(22)的动力输出轴与滚扫刷驱动连接。
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