[实用新型]一种无人扫地车自动倒垃圾结构

说明书

本实用新型公开了一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩内部成型滚扫腔室，垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道，抽风罩的出风口处装设风机；垃圾斗下表面开设倒垃圾口，倒垃圾口处装设左、右侧活动挡板，左侧活动挡板的左端边缘部铰装于垃圾斗下端边缘，右侧活动挡板的右端边缘部铰装于垃圾斗下端边缘，左侧活动挡板由左侧驱动机构进行驱动，右侧活动挡板由右侧驱动机构进行驱动。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种无人扫地车自动倒垃圾结构。

背景技术

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

对于无人扫地车而言，其垃圾斗一般不能够实现自动倒垃圾，这在某种程度限制了无人扫地车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车自动倒垃圾结构设计新颖、结构简单、自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车包括有分别装设于车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有连通滚扫腔室与垃圾存放腔室的第一中间通道；

抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设有连通抽风腔室与垃圾存放腔室的第二中间通道；抽风罩开设有连通抽风腔室的出风口，抽风罩的出风口处装设有朝外排风的风机；

垃圾斗的下表面开设有朝下开口且与垃圾存放腔室连通的倒垃圾口，垃圾斗的倒垃圾口处装设有左侧活动挡板、位于左侧活动挡板右端侧的右侧活动挡板，左侧活动挡板的左端边缘部通过合页铰装于垃圾斗的下端边缘，右侧活动挡板的右端边缘部通过合页铰装于垃圾斗的下端边缘；当左侧活动挡板、右侧活动挡板闭合时，左侧活动挡板、右侧活动挡板所组成的挡板结构遮挡垃圾斗的倒垃圾口；当左侧活动挡板、右侧活动挡板打开时，垃圾存放腔室内的垃圾经由倒垃圾口落下；

垃圾斗对应左侧活动挡板装设有左侧驱动机构，左侧驱动机构与左侧活动挡板驱动连接；垃圾斗对应右侧活动挡板装设有右侧驱动机构，右侧驱动机构与右侧活动挡板驱动连接。

其中，所述左侧驱动机构包括有左侧直线驱动电机，所述垃圾斗的左侧面开设有与所述垃圾存放腔室间隔的左侧容置腔，左侧直线驱动电机嵌装于左侧容置腔内；左侧直线驱动电机的壳体上端部铰装于垃圾斗，左侧直线驱动电机的驱动端与所述左侧活动挡板铰接；

所述右侧驱动机构包括有右侧直线驱动电机，垃圾斗的右侧面开设有与垃圾存放腔室间隔的右侧容置腔，右侧直线驱动电机嵌装于右侧容置腔内；右侧直线驱动电机的壳体上端部铰装于垃圾斗，右侧直线驱动电机的驱动端与所述右侧活动挡板铰接。

其中，所述滚扫罩的滚扫腔室内嵌装有滚扫刷，所述车架对应滚扫刷装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫刷驱动连接。