[实用新型]油缸位移传感器、液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人

权利要求书

1.油缸位移传感器，其特征在于，包括霍尔传感器线路板(1)、底座(2)、第一滑轮(3)、第二滑轮(4)、磁铁环(5)和磁铁轴(6)，所述磁铁轴(6)可转动地设置于底座(2)上，所述第一滑轮(3)、第二滑轮(4)、磁铁环(5)分别套设于磁铁轴(6)上，且所述第一滑轮(3)和第二滑轮(4)分别位于磁铁环(5)的两侧，并抵靠所述磁铁环(5)设置，所述底座(2)的至少一端外侧设置有霍尔传感器线路板(1)，所述霍尔传感器线路板(1)与相邻的磁铁轴(6)端部有间隔地设置，所述霍尔传感器线路板(1)上设有霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的油缸位移传感器，其特征在于，还包括套设于磁铁轴(6)上的第一挡片(8)和第二挡片(9)，所述第一挡片(8)安装于第一滑轮(3)和底座(2)的一端内侧之间，所述第二挡片(9)安装于第二滑轮(4)和底座(2)的另一端内侧之间。

3.根据权利要求2所述的油缸位移传感器，其特征在于，所述磁铁环(5)套设于磁铁轴(6)的中间处，第一挡片(8)、第一滑轮(3)以磁铁环(5)为中心分别与第二挡片(9)、第二滑轮(4)对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的油缸位移传感器，其特征在于，所述底座(2)包括第一端板(21)、第二端板(22)和连接板(23)，所述第一端板(21)和第二端板(22)垂直于磁铁轴(6)相对设置，所述连接板(23)固定设置于第一端板(21)和第二端板(22)之间，所述第一滑轮(3)、第二滑轮(4)、磁铁环(5)、第一挡片(8)和第二挡片(9)均与连接板(23)有间隔地设置，所述磁铁轴(6)一端穿过第一端板(21)设置，其另一端穿过第二端板(22)设置。

5.根据权利要求4所述的油缸位移传感器，其特征在于，还包括第一轴承(10)和第二轴承(11)，所述第一端板(21)上设置有用于安装第一轴承(10)的第一安装口，所述第二端板(22)上设置有用于安装第二轴承(11)的第二安装口，所述磁铁轴(6)的两端分别穿过第一轴承(10)和第二轴承(11)设置。

6.液压油缸，包括缸筒(13)、活塞杆(14)和活塞，所述活塞杆(14)可滑动地设置于所述缸筒(13)内，所述活塞固定于缸筒(13)内活塞杆(14)的一端，其特征在于，所述液压油缸上设置有权利要求1至5中任一项所述的油缸位移传感器，所述油缸位移传感器通过磁铁轴(6)和磁铁环(5)吸附活塞杆(14)，所述第一滑轮(3)和/或第二滑轮(4)靠设于活塞杆(14)上，所述油缸位移传感器通过底座(2)与液压油缸的缸筒(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的液压油缸，其特征在于，所述底座(2)通过卡箍固定于缸筒(13)上；

或，所述液压油缸上还设置有支架(7)，所述支架(7)与缸筒(13)固定连接，所述底座(2)可转动地设置于支架(7)的上方。

8.支腿调平装置，包括控制器、水平仪和若干个伸缩支腿，若干个所述伸缩支腿通过支腿架连接为一个整体，每个所述支腿上均安装有用于控制伸缩支腿伸缩的液压油缸，所述控制器分别与水平仪和液压油缸电连接，其特征在于，所述液压油缸为权利要求6或7所述的液压油缸，或所述液压油缸上设置有权利要求权利要求1至5中任一项所述的油缸位移传感器，所述控制器与油缸位移传感器电连接。

9.工程机械，其特征在于，包括权利要求6或7所述的液压油缸，或包括权利要求8所述的支腿调平装置。

10.液压机器人，其特征在于，包括机器人本体、执行机构和液压油缸，所述液压油缸设置于机器本体和执行机构之间，所述液压油缸上还设有权利要求1至5中任一项所述的油缸位移传感器，或所述液压油缸为权利要求6或7所述的液压油缸。