[实用新型]油缸位移传感器、液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人

说明书

本实用新型公开了一种油缸位移传感器，包括霍尔传感器线路板、底座、第一滑轮、第二滑轮、磁铁环和磁铁轴，磁铁轴可转动地设置于底座上，所述第一滑轮、第二滑轮、磁铁环分别套设于磁铁轴上，第一滑轮和第二滑轮分别位于磁铁环的两侧，并抵靠磁铁环设置，底座的至少一端外侧设置有霍尔传感器线路板，霍尔传感器线路板与相邻的磁铁轴端部有间隔地设置，霍尔传感器线路板上设有霍尔传感器，利用霍尔传感器读取磁铁轴变化的磁感应角度，输出感应电信号，以检测出活塞杆与液压油缸缸筒的直线位移，具有检测精度高，装置体积小的优点。本实用新型还公开一种液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，特别是涉及一种油缸位移传感器、液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人。

背景技术

液压油缸普遍应用于工程机械、工程车辆中，普通的液压油缸无法检测到活塞杆伸出的长度，更加无法精确控制油缸的活塞杆所伸出的长度。当需要伸缩调整时，通常依靠人工观察、调整，操作人员劳动强度大，且伸出精度比较低。随着工程机械、工程车辆智能化程度的提高，精确检测、并精确控制活塞杆的伸出长度的液压油缸的需求日益增加。

实用新型专利ZL92241831.4公开了一种磁同步液压油缸位移传感器，该磁同步油缸位移传感器由磁力钢轮、光电耦合器、接近开关组成，磁力钢轮与光滑的活塞杆如同机械传动的齿轮、齿条一样动作，它利用磁力结合光电耦合技术，通过将活塞杆的直线运动转变为圆周运动，在不改变油缸结构的情况下，能够得到油缸位移量。但是上述磁同步液压油缸位移传感器依靠光电耦合技术，存在活塞杆伸出长度检测精度不高和装置体积较大的缺陷。

故此，如何研发一种检测精度高、装置体积适中的油缸位移传感器及包括该油缸位移传感器的液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人，成了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种油缸位移传感器、液压油缸、工程机械及液压机器人，通过磁铁轴和磁铁环吸附油缸的活塞杆，活塞杆直线运动时带动磁铁环、第一滑轮和/或第二滑轮旋转，进而实现磁铁轴旋转，利用霍尔传感器读取与磁铁轴的磁感应旋转角度，进而输出感应电信号，从而检测出活塞杆与液压油缸缸筒的直线位移，具有检测精度高，装置体积小的优点。

一方面，本实用新型提供了一种油缸位移传感器，包括霍尔传感器线路板、底座、第一滑轮、第二滑轮、磁铁环和磁铁轴，所述磁铁轴可转动地设置于底座上，所述第一滑轮、第二滑轮、磁铁环分别套设于磁铁轴上，且所述第一滑轮和第二滑轮分别位于磁铁环的两侧，并抵靠所述磁铁环设置，所述底座的至少一端外侧设置有霍尔传感器线路板，所述霍尔传感器线路板与相邻的磁铁轴端部有间隔地设置，所述霍尔传感器线路板上设有霍尔传感器。

进一步地，所述油缸位移传感器还包括套设于磁铁轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片安装于第一滑轮和底座的一端内侧之间，所述第二挡片安装于第二滑轮和底座的另一端内侧之间。

进一步地，所述磁铁环套设于磁铁轴的中间处，第一挡片、第一滑轮以磁铁环为中心分别与第二挡片、第二滑轮对称设置。

进一步地，所述底座包括第一端板、第二端板和连接板，所述第一端板和第二端板垂直于磁铁轴相对设置，所述连接板固定设置于第一端板和第二端板之间，所述第一滑轮、第二滑轮、磁铁环、第一挡片和第二挡片均与连接板有间隔地设置，所述磁铁轴一端穿过第一端板设置，其另一端穿过第二端板设置。

进一步地，所述油缸位移传感器还包括第一轴承和第二轴承，所述第一端板上设置有用于安装第一轴承的第一安装口，所述第二端板上设置有用于安装第二轴承的第二安装口，所述磁铁轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承设置。