[实用新型]货物托盘分离处理设备和自动装车设备

权利要求书

1.一种货物托盘分离处理设备，其特征在于，包括：

包装箱垛分垛组垛装置(300)，被配置为接收带有托盘(T)的包装箱垛(G)并重组为不带有托盘(T)的包装箱垛(G)输出，包括翻转架(311)，所述翻转架(311)被配置为使所述带有托盘(T)的包装箱垛(G)通过所述翻转架(311)翻转从翻转架(311)的第一箱垛承载部(3111)转移至第二箱垛承载部(3112)上；和

托盘收集装置(400)，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上的竖立的托盘(T)从所述第二箱垛承载部(3112)上移出，并水平地叠放为托盘垛。

2.根据权利要求1所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘收集装置(400)包括：

托盘转移机构(420)，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上的包装箱垛(G)中竖立的托盘(T)从所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上移出；

单体竖立托盘输送机(410)，被配置为接收并输送所述托盘转移机构(420)移出的竖立的托盘(T)；

托盘翻转机构(430)，被配置为将竖立的托盘(T)翻转为水平的托盘(T)；和

托盘叠放机构(450)，被配置为将多个水平的托盘(T)叠放为托盘垛。

3.根据权利要求2所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘转移机构(420)包括：

驱动机构(421)；

传动机构(422)；

拖动件导轨(423)；和

拖动件(424)，所述驱动机构(421)通过所述传动机构(422)与所述拖动件(424)连接，所述拖动件(424)沿所述拖动件导轨(423) 可往复移动地设置，用于与所述托盘(T)配合以拖动所述托盘(T)移动。

4.根据权利要求2所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘翻转机构(430)包括：

托盘载具(431)，具有第一托盘承载部和与第一托盘承载部相对间隔设置的第二托盘承载部；和

托盘翻转驱动机构(432)，与所述托盘载具(431)驱动连接，以驱动托盘载具(431)在竖直的第一工作位和水平的第二工作位之间旋转，在所述第一工作位时，所述第一托盘承载部靠近所述托盘叠放机构(450)，所述第二托盘承载部远离所述托盘叠放机构(450)，在所述第二工作位时，所述第一托盘承载部位于所述第二托盘承载部下方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述包装箱垛分垛组垛装置(300)包括：

倾翻机构(310)，包括所述翻转架(311)和翻转驱动机构(312)，所述翻转架(311)被设置为能够绕一水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，所述翻转架(311)包括第一箱垛承载部(3111)和与所述第一箱垛承载部(3111)呈夹角的第二箱垛承载部(3112)，在所述第一工作位，所述第一箱垛承载部(3111)水平，所述第二箱垛承载部(3112)位于所述第一箱垛承载部(3111)之上，在所述第二工作位，所述第二箱垛承载部(3112)水平，所述第一箱垛承载部(3111)位于所述第二箱垛承载部(3112)之上，在所述第一工作位与所述第二工作位切换的过程中，所述翻转架(311)上的包装箱垛(G)通过所述翻转架(311)翻转从所述第一箱垛承载部(3111)和所述第二箱垛承载部(3112)中的一个上转移至另一个上，所述翻转驱动机构(312)与所述翻转架(311)驱动连接以驱动所述翻转架(311)翻转；

第一组垛输送机(320)，被设置为在所述第一工作位从所述第一箱垛承载部(3111)上接收包装箱垛(G)以及向所述第一箱垛承载部(3111)上输送包装箱垛(G)；和

第二组垛输送机(330)，被配置为在所述第二工作位从所述第二箱垛承载部(3112)上接收包装箱垛(G)以及向所述第二箱垛承载部(3112)上输送包装箱垛(G)。