[实用新型]货物托盘分离处理设备和自动装车设备

说明书

本公开提供一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。该货物托盘分离处理设备可以实现托盘立式输送和收集，利于节省布局空间。

技术领域

本公开涉及包装技术领域，特别涉及一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。

背景技术

在发明人已知的相关技术中，多采用吸盘单箱或整层拆垛后重新组垛，也有采用卷帘门整层放置的方式。这种包装箱组垛方式适应性不广，如卷帘门方式需要前端先将整垛拆成单层后推入到卷帘上，如吸盘单箱或整层拆垛存在稳定性和适应性的问题。

在发明人已知的相关技术中，实现货物与托盘分离时，采用叉车叉起后整垛旋转180度，此时包装箱位于下方，托盘位于上方，可直接抽取托盘。每垛货物都需要旋转180度，动作时间长，且部分产品不适合180度倒立。货物在旋转去托盘的过程中，存在包装箱垛发生松散的情况，稳定性不高。

在发明人已知的相关技术中，自动装车设备多适用于袋装物料装车，不适用于箱装物料的装车。部分适用箱装物料装车的方案多采用带托盘形式，或采用机器人单箱或多排装车模式，效率低，托盘占用空间大。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。

本公开第一方面提供一种货物托盘分离处理设备，包括：

包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和

托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。

在一些实施例中，所述托盘收集装置包括：

托盘转移机构，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的包装箱垛中竖立的托盘从所述包装箱垛分垛组垛装置上移出；

单体竖立托盘输送机，被配置为接收并输送所述托盘转移机构移出的竖立的托盘；

托盘翻转机构，被配置为将竖立的托盘翻转为水平的托盘；和

托盘叠放机构，被配置为将多个水平的托盘叠放为托盘垛。

在一些实施例中，所述托盘转移机构包括：

驱动机构；

传动机构；

拖动件导轨；和

拖动件，所述驱动机构通过所述传动机构与所述拖动件连接，所述拖动件沿所述拖动件导轨可往复移动地设置，用于与所述托盘配合以拖动所述托盘移动。

在一些实施例中，所述托盘翻转机构包括：

托盘载具，具有第一托盘承载部和与第一托盘承载部相对间隔设置的第二托盘承载部；和

托盘翻转驱动机构，与所述托盘载具驱动连接，以驱动托盘载具在竖直的第一工作位和水平的第二工作位之间旋转，在所述第一工作位时，所述第一托盘承载部靠近所述托盘叠放机构，所述第二托盘承载部远离所述托盘叠放机构，在所述第二工作位时，所述第一托盘承载部位于所述第二托盘承载部下方。

在一些实施例中，所述包装箱垛分垛组垛装置包括：