[实用新型]一种盘点装置

权利要求书

1.一种盘点装置，其特征在于，其包括取药装置(3)、测距装置(327)和若干个药槽道(22)，所述取药装置(3)位于若干个所述药槽道(22)的一侧，所述测距装置(327)安装在所述取药装置(3)上，所述取药装置(3)能够被驱动的在各所述药槽道(22)间移动，所述药槽道(22)包括本体和推药装置(224)，所述本体内形成有储药腔，所述推药装置(224)安装在所述储药腔内，所述推药装置(224)能够被驱动在所述储药腔内沿所述药槽道(22)的长度方向移动，当所述取药装置(3)移动到任意一个所述药槽道(22)位置时，所述测距装置(327)能够被配置的测量与对应药槽道(22)推药装置(224)间的距离。

2.根据权利要求1所述的盘点装置，其特征在于，所述药槽道(22)的药槽底板(221)开设有长条通孔，所述长条通孔的长度方向与所述药槽道(22)的长度方向一致，所述推药装置(224)活动安装在所述长条通孔上，所述推药装置(224)能被驱动的沿所述长条通孔滑动。

3.根据权利要求2所述的盘点装置，其特征在于，所述推药装置(224)包括推药底座(2241)，所述推药底座(2241)包括主体部分和限位部分，所述主体部分和限位部分之间通过滑动柱连接，所述主体部分位于所述药槽底板(221)的上方，所述限位部分位于所述药槽底板(221)的下方，所述滑动柱位于所述长条通孔内。

4.根据权利要求3所述的盘点装置，其特征在于，所述推药装置(224)还包括测距块(2245)，所述测距块(2245)安装在所述限位部分的底端，当所述取药装置(3)移动到任意一个所述药槽道(22)位置时，所述测距装置(327)能够被配置的测量与对应测距块(2245)间的距离。

5.根据权利要求1所述的盘点装置，其特征在于，若干个所述药槽道(22)分布在同一xz平面上，所述药槽道(22)的长度方向与y轴方向一致，所述取药装置(3)能够被驱动的在x轴方向或z轴方向移动，进而带动所述取药装置(3)在各所述药槽道(22)间移动。

6.根据权利要求5所述的盘点装置，其特征在于，所述取药装置(3)包括机械手(31)和储药装置(32)，所述储药装置(32)位于所述机械手(31)下方，所述测距装置(327)安装在所述机械手(31)的驱动安装板(319)上，所述测距装置(327)的测距方向朝向所述药槽道(22)。

7.根据权利要求1所述的盘点装置，其特征在于，所述测距装置为光电测距仪。

8.根据权利要求1所述的盘点装置，其特征在于，所述药槽道(22)远离所述取药装置(3)的一侧还设有警示灯(225)。