[实用新型]一种盘点装置

说明书

本实用新型公开了一种盘点装置，其包括取药装置、测距装置和若干个药槽道，所述取药装置位于若干个所述药槽道的一侧，所述测距装置安装在所述取药装置上，所述取药装置能够被驱动的在各所述药槽道间移动，所述药槽道包括本体和推药装置，所述本体内形成有储药腔，所述推药装置安装在所述储药腔内，所述推药装置能够被驱动在所述储药腔内沿所述药槽道的长度方向移动，当所述取药装置移动到任意一个所述药槽道位置时，所述测距装置能够被配置的测量与对应药槽道推药装置间的距离。本实用新型的盘点装置结构简单，生产成本低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及智能药机技术领域，尤其涉及一种盘点装置。

背景技术

在智能药机中，需要实时掌握药机内的各药品的数量，以保证能够及时发现药品短缺，及时补充药品。市面上药机都是采用人工盘点，上货的时候需要人目测货仓内药品种类和数量来进行补药，人的不确定因素比较多，容易出错。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，生产成本低，工作效率高的盘点装置。按照每种药盒对应的尺寸大小来制定药槽道内单品种的药品数量安全范围，规定安全范围内对应的距离范围，利用激光测距来控制药槽道内药品数量，当低于安全范围时，系统会给上货人员反馈信息，提醒上货人员针对此种药品增加药品，每天固定实现对整机内部的药品库存进行自动化盘点，实时录入系统，上药人员按照系统给出的库存量以及最大容储量进行上货。

为实现实用新型目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种盘点装置，其包括取药装置、测距装置和若干个药槽道，所述取药装置位于若干个所述药槽道的一侧，所述测距装置安装在所述取药装置上，所述取药装置能够被驱动的在各所述药槽道间移动，所述药槽道包括本体和推药装置，所述本体内形成有储药腔，所述推药装置安装在所述储药腔内，所述推药装置能够被驱动在所述储药腔内沿所述药槽道的长度方向移动，当所述取药装置移动到任意一个所述药槽道位置时，所述测距装置能够被配置的测量与对应药槽道推药装置间的距离。

在一个进一步的实施例中，所述药槽道的药槽底板开设有长条通孔，所述长条通孔的长度方向与所述药槽道的长度方向一致，所述推药装置活动安装在所述长条通孔上，所述推药装置能被驱动的沿所述长条通孔滑动。

在一个进一步的实施例中，所述推药装置包括推药底座，所述推药底座包括主体部分和限位部分，所述主体部分和限位部分之间通过滑动柱连接，所述主体部分位于所述药槽底板的上方，所述限位部分位于所述药槽底板的下方，所述滑动柱位于所述长条通孔内。

在一个进一步的实施例中，所述推药装置还包括测距块，所述测距块安装在所述限位部分的底端，当所述取药装置移动到任意一个所述药槽道位置时，所述测距装置能够被配置的测量与对应测距块间的距离。

在一个进一步的实施例中，若干个所述药槽道分布在同一xz平面上，所述药槽道的长度方向与y轴方向一致，所述取药装置能够被驱动的在x轴方向或z轴方向移动，进而带动所述取药装置在各所述药槽道间移动。

在一个进一步的实施例中，所述取药装置包括机械手和储药装置，所述储药装置位于所述机械手下方，所述测距装置安装在所述机械手的驱动安装板上，所述测距装置的测距方向朝向所述药槽道。

在一个进一步的实施例中，所述测距装置为光电测距仪。

在一个进一步的实施例中，所述药槽道远离所述取药装置的一侧还设有警示灯。

附图说明

图1为本申请实施例提供的智能药机在主视方向的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的智能药机在主视方向的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的智能药机在后视方向的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的智能药机在侧视方向的内部结构示意图；