[实用新型]机械手夹钳连接结构

权利要求书

1.机械手夹钳连接结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)上对称转动安装有两个转轴(5)，两个所述转轴(5)上均卡合套接有一个内置齿轮(6)，且两个所述内置齿轮(6)均位于连接座(1)内，所述连接座(1)的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈(4)，两个所述螺纹座圈(4)上均螺纹安装有一个防护盖(3)，两个所述转轴(5)的顶端均与相匹配设置的防护盖(3)转动连接，两个所述内置齿轮(6)上均套接有一个夹钳本体(2)，且两个所述夹钳本体(2)呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述夹钳本体(2)上均固定安装有一个连接环(21)，且两个所述连接环(21)均套接于相匹配设置的内置齿轮(6)上，两个所述连接环(21)内壁均设有内齿槽(22)，两个所述内置齿轮(6)均与相匹配设置的内齿槽(22)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：所述连接座(1)的内底壁上对称开凿有两个限位槽(11)，两个所述转轴(5)的底端均嵌入相匹配设置的限位槽(11)内并与其转动连接，所述连接座(1)上对称开凿有两个圆形开口(12)，两个所述转轴(5)的顶端均穿过对应设置的圆形开口(12)并延伸至相匹配设置的防护盖(3)内。

4.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述防护盖(3)的内壁均开凿有内螺纹槽(31)，两个所述内螺纹槽(31)均与相匹配设置的螺纹座圈(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述防护盖(3)的内顶壁上均嵌入固定安装有一个轴承(32)，两个所述转轴(5)的顶端均与相匹配设置的轴承(32)的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述内置齿轮(6)上均开凿有一个圆形通口(61)，两个所述圆形通口(61)的内壁均开凿有四个卡槽(62)，两个所述转轴(5)均穿入相匹配设置的圆形通口(61)，两个所述转轴(5)的外壁上均固定安装有四个卡块(51)，若干所述卡块(51)均与相匹配设置的卡槽(62)卡合连接。