[实用新型]机械手夹钳连接结构

说明书

本实用新型公开了机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均卡合套接有一个内置齿轮，且两个所述内置齿轮均位于连接座内，所述连接座的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈，两个所述螺纹座圈上均螺纹安装有一个防护盖，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的防护盖转动连接，两个所述内置齿轮上均套接有一个夹钳本体，且两个所述夹钳本体呈对称设置，本实用新型机械手夹钳连接结构，本连接结构将转轴转动安装于连接座内，通过螺纹连接结构将防护盖安装于连接座上，取下防护盖后即可将转轴拔出，便于将夹钳从连接座内抽出，便于夹钳的安装和拆卸，大大提高了其维护的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及一种连接结构，特别涉及机械手夹钳连接结构，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手实现抓取的基本结构是夹钳，夹钳在安装时需要使用到连接结构，将两个对称设置的夹钳连接在同一个连接座上。

传统的机械手夹钳连接结构在实际的使用过程中，难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，大大降低了其维护的便捷性，对此，需要设计机械手夹钳连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手夹钳连接结构，以解决上述背景技术中提出的难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，降低了其维护的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均卡合套接有一个内置齿轮，且两个所述内置齿轮均位于连接座内，所述连接座的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈，两个所述螺纹座圈上均螺纹安装有一个防护盖，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的防护盖转动连接，两个所述内置齿轮上均套接有一个夹钳本体，且两个所述夹钳本体呈对称设置。

优选的，两个所述夹钳本体上均固定安装有一个连接环，且两个所述连接环均套接于相匹配设置的内置齿轮上，两个所述连接环内壁均设有内齿槽，两个所述内置齿轮均与相匹配设置的内齿槽啮合连接。

优选的，所述连接座的内底壁上对称开凿有两个限位槽，两个所述转轴的底端均嵌入相匹配设置的限位槽内并与其转动连接，所述连接座上对称开凿有两个圆形开口，两个所述转轴的顶端均穿过对应设置的圆形开口并延伸至相匹配设置的防护盖内。

优选的，两个所述防护盖的内壁均开凿有内螺纹槽，两个所述内螺纹槽均与相匹配设置的螺纹座圈螺纹连接。

优选的，两个所述防护盖的内顶壁上均嵌入固定安装有一个轴承，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的轴承的内圈固定连接。

优选的，两个所述内置齿轮上均开凿有一个圆形通口，两个所述圆形通口的内壁均开凿有四个卡槽，两个所述转轴均穿入相匹配设置的圆形通口，两个所述转轴的外壁上均固定安装有四个卡块，若干所述卡块均与相匹配设置的卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手夹钳连接结构，具有便于维护的特点，在具体的使用中，与传统的机械手夹钳连接结构相比较而言，本连接结构设置有连接座，通过连接座内转动安装的转动，可以将夹钳套接在连接座上，取下防护盖即可将转轴从连接座内拔出，当内置齿轮不再被转轴限位时，即可将夹钳从连接座内拔出，便于其拆卸和安装，方便对其进行维修和更换，大大提高了其维护的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹钳本体结构示意图；

图3为本实用新型的连接座内部结构示意图；