[实用新型]一种电子元件外壳的翻转装置

权利要求书

1.一种电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，包括：输送机构(1)、顶升定位组件(2)和翻转组件(3)，所述输送机构(1)上放置用于装载电子元件外壳的载具，所述输送机构(1)能够带动所述载具沿X轴方向移动到达工作位置，所述顶升定位组件(2)设置在所述工作位置的下方，且能够止抵在所述载具上以推动所述载具沿Z轴方向做升降运动，所述翻转组件(3)的翻转板(31)位于所述工作位置的上方，所述翻转板(31)能够带动所述电子元件外壳绕中心轴翻转。

2.如权利要求1所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，还包括吊装组件(4)，能够将所述翻转板(31)上的所述电子元件外壳吸附以再次移动至所述工作位置。

3.如权利要求2所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，还包括阻挡组件(5)，所述阻挡组件(5)设置在所述工作位置相对的两侧，能够抵接在所述载具的端面以阻挡其移动。

4.如权利要求1所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的输出端与所述翻转板(31)相连，所述翻转板(31)上设有多个第一吸盘(311)。

5.如权利要求3所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述阻挡组件(5)包括阻挡件(51)和第一升降气缸(52)，所述第一升降气缸(52)的输出端沿所述Z轴方向设置且与所述阻挡件(51)相连。

6.如权利要求2所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述吊装组件(4)包括吊装头(41)以及设置在所述吊装头(41)的第一直线平移组件、第二直线平移组件和第三直线平移组件，所述第一直线平移组件能够带动所述吊装头(41)沿所述X轴方向移动，所述第二直线平移组件能够带动所述吊装头(41)沿Y轴方向移动，所述第三直线平移组件能够带动所述吊装头(41)沿所述Z轴方向移动，所述吊装头(41)吸附所述电子元件外壳。

7.如权利要求6所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述吊装组件(4)还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述吊装头(41)上，所述旋转组件能够带动所述吊装头(41)绕所述Z轴方向旋转。

8.如权利要求1所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述顶升定位组件(2)包括顶升板(21)和第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端沿所述Z轴方向设置且与所述顶升板(21)相连，所述顶升板(21)上设有限位柱(211)，所述载具上设有限位孔，所述限位柱(211)能够配合在所述限位孔内。

9.如权利要求8所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，所述顶升板(21)上设有多个第二吸盘(212)。

10.如权利要求3所述的电子元件外壳的翻转装置，其特征在于，还包括机座(6)，所述输送机构(1)、所述翻转组件(3)、所述吊装组件(4)、所述顶升定位组件(2)和所述阻挡组件(5)均设置在所述机座(6)上。