[实用新型]一种具有自动避障功能的马路机器人

权利要求书

1.一种具有自动避障功能的马路机器人，包括机器人框架（1），其特征在于：所述机器人框架（1）内中部设置有转动电机（5），所述转动电机（5）上端同轴转动安装有螺杆（6），所述螺杆（6）外侧对称固定安装有四组调节杆（9），所述机器人框架（1）外侧四边均设置有滑块（13），所述调节杆（9）滑动安装在滑块（13）内侧，所述调节杆（9）右端固定安装有分流管（10），

所述机器人框架（1）内侧对称设置有四组蓄水池（7），所述蓄水池（7）内部设置有水泵（11），所述水泵（11）通过水管与分流管（10）进行连通，所述分流管（10）右端等距离设置有若干组喷水嘴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的马路机器人，其特征在于：所述机器人框架（1）外侧四边设置有摄像装置（3），所述机器人框架（1）外侧四边还设置有若干组毫米波雷达（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的马路机器人，其特征在于：所述机器人框架（1）右侧表面设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有滑杆（14），所述滑杆（14）右端固定连接在分流管（10）左侧边。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的马路机器人，其特征在于：所述机器人框架（1）下方设置有两组滑轮（2），所述滑轮（2）分为一组定向轮，和一组万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的马路机器人，其特征在于：所述机器人框架（1）四周外侧的结构对称设置，结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的马路机器人，其特征在于：所述机器人框架（1）为方通焊接的结构支架，所述机器人框架（1）外部安装有不锈钢防护壳。