[实用新型]一种具有自动避障功能的马路机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动避障功能的马路机器人，包括机器人框架，机器人框架内中部设置有转动电机，转动电机上端同轴转动安装有螺杆，螺杆外侧对称固定安装有四组调节杆，机器人框架外侧四边均设置有滑块，调节杆滑动安装在滑块内侧，机器人框架内侧对称设置有四组蓄水池，蓄水池内部设置有水泵，分流管右端等距离设置有若干组喷水嘴。本实用新型通过该装置通过四周对称的结构分布，可以实现对于机器人四周进行综合喷洒操作，喷洒效率更高，通过转动电机带动螺杆进行转动，对调节杆和分流管整体的高度进行调整，实现对于喷洒范围和喷洒量的调整，可以更好适应不同地区对于喷洒的个性化调整，操作方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有自动避障功能的马路机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。公路需要进行定期的养护，通过对公路进行喷水。

但是，现有的公路喷洒大多由人工完成，劳动强度大并且人力成本高，为此，我们提出一种具有自动避障功能的马路机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动避障功能的马路机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有自动避障功能的马路机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架内中部设置有转动电机，所述转动电机上端同轴转动安装有螺杆，所述螺杆外侧对称固定安装有四组调节杆，所述机器人框架外侧四边均设置有滑块，所述调节杆滑动安装在滑块内侧，通过滑块来动调节杆进行限位，只能进行竖直方向的上下运动，通过滑块对调节杆的限位对转动块进行限位，将螺杆的转动转化为竖直方向的位移，所述调节杆右端固定安装有分流管，

所述机器人框架内侧对称设置有四组蓄水池，所述蓄水池内部设置有水泵，所述水泵通过水管与分流管进行连通，将蓄水池内部的水流通过水泵加压经过水管运输到分流管中，所述分流管右端等距离设置有若干组喷水嘴，通过喷水嘴将蓄水池中的水流喷洒到路面，实现对于机器人对于路面的喷洒动作。

优选的，所述机器人框架外侧四边设置有摄像装置，所述摄像装置对地面的信息进行拍摄收集，经过处理器处理后对行进路径的规划，实现自动行驶，所述机器人框架外侧四边还设置有若干组毫米波雷达，所述毫米波雷达的毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，实时对机器人框架外侧的环境探照，对于碰撞进行提前预警，结合摄像装置的设计，避免机器人框架整体结构发生碰撞。

优选的，所述机器人框架右侧表面设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有滑杆，所述滑杆右端固定连接在分流管左侧边，通过调节杆和滑杆来对分流管进行结构的支撑，具有良好的稳定性。

优选的，所述机器人框架下方设置有两组滑轮，所述滑轮分为一组定向轮，和一组万向轮，可以驱动机器人框架整体行进过程中的动作控制。

优选的，所述机器人框架四周外侧的结构对称设置，结构相同，后续介绍仅以右侧的结构为例。

优选的，所述机器人框架为方通焊接的结构支架，所述机器人框架外部安装有不锈钢防护壳，对内部的结构进行防护。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：