[实用新型]一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统

权利要求书

1.一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，包括无人机和手提式主控台；无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、GPS定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块，手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘，无线通讯模块连接主控芯片，同时无线通讯模块也无线连接大功率无线通讯单元，数据采集模块通过多轴防抖云台安装在无人机机体的下部或前部，数据采集模块与主控芯片连接，可拆卸电池模块与主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，视频处理芯片与大容量存储器均与主控芯片连接，视频处理芯片选用Myriad 2，大容量存储器选用MB89R112，主控芯片可选用MCU、ARM或DSP高端芯片。

3.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，GPS定位装置的输出端与主控芯片的输入端连接，超声波传感器与主控芯片相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，可拆卸电池模块包括锂电池、电池管理芯片和快速拆装盒体，快速拆装盒体内部安装锂电池，锂电池输入端连接充电电路的输出端，锂电池输出端连接电池管理芯片的输入端。

5.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，数据采集模块包括彩色摄像头、广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头。

6.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统，其特征在于，主控制器分别连接硬盘、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块和分区显示模块，主控制器选用STM32、ARM或骁龙810SoC中的一种，大功率无线通讯单元和无线通讯模块均选用Z4Gex-04通讯模块、RG500Q-EA通讯模块、蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块中的一种，分区显示模块包括主显示屏和分区显示屏，其中主显示屏居中，分区显示屏围绕在主显示屏周边，手动控制模块包括键盘和十字摇柄，飞行状态指示灯包括电源故障灯、摄像故障灯、通讯传输故障灯和飞行姿态故障灯。