[实用新型]一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统

说明书

一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机和手提式主控台，无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、GPS定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块，手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘，无线通讯模块连接主控芯片；本系统中无人机数据处理能力强，能耗低，远程定位准确，高度悬停或飞行时避障能力佳，故障率和损毁率低，续航能力佳；同时可获取更多的工程图像信息，分区显示模块可进行分区显示屏分区展示和主显示屏重点展示，工程图像信息展示效果极佳。

技术领域

本实用新型涉及无人机图像处理设备技术领域，尤其涉及一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，

目前，无人机在用于工程图像采集监控等应用时，通常工程图像采集于存储卡中，拍摄完毕后再取出进行工程图像的处理和展示，由于不能实时进行工程图像的传输和处理，实时性较差，且功能单一，无法通过无人机飞行轨迹和姿态调整进行针对性的拍摄，使得拍摄的工程图像质量较差，无法满足人意，且很多需要进行充电再飞行，续航力差，拍摄的工程图像也无法进行分区展示和重点展示，工程图像信息的展示效果不佳。为解决上述问题，本申请中提出一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，本系统中无人机数据运行和处理能力高，能耗低，远程定位准确，高度悬停或飞行时避障能力佳，故障率和损毁率低，续航能力佳；同时可获取更多的工程图像信息，故障排除效率高，分区显示模块可进行分区显示屏分区展示和主显示屏重点展示，工程图像信息展示效果极佳。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机和手提式主控台，无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、GPS定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块，手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘，无线通讯模块连接主控芯片，同时无线通讯模块也无线连接大功率无线通讯单元，数据采集模块通过多轴防抖云台安装在无人机机体的下部或前部，数据采集模块与主控芯片连接，可拆卸电池模块与主控芯片连接。

优选的，视频处理芯片与大容量存储器均与主控芯片连接，视频处理芯片选用Myriad 2，大容量存储器选用MB89R112，主控芯片可选用MCU、ARM或DSP高端芯片。

优选的，GPS定位装置的输出端与主控芯片的输入端连接，超声波传感器与主控芯片相连接。

优选的，可拆卸电池模块包括锂电池、电池管理芯片和快速拆装盒体，快速拆装盒体内部安装锂电池，锂电池输入端连接充电电路的输出端，锂电池输出端连接电池管理芯片的输入端。

优选的，数据采集模块包括彩色摄像头、广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头。