[实用新型]一种自动十字调位喷涂装置

权利要求书

1.一种自动十字调位喷涂装置，由数组喷头移动组件构成，其特征在于，所述喷头移动组件包括：

一十字调位模组，由纵向调位机构以及横向调位机构构成，所述纵向调位机构包括一纵向安装板以及一纵向驱动电机，所述纵向安装板上设有一纵向滑动轨道，所述纵向驱动电机固定安装于所述纵向安装板顶部，且所述纵向驱动电机连接有一纵向拖链，且纵向滑动轨道上设有一连接块，所述横向调位机构包括一横向安装板以及一横向驱动电机，所述横向安装板上设有横向滑动轨道，且所述横向滑动轨道滑动安装于连接块另一侧，所述横向驱动电机固定安装于纵向安装板上，且横向驱动电机同样连接有一横向拖链，所述横向拖链另一端与横向安装板连接；

一喷头校准模组，由一连接杆、上下校准电机以及左右校准电机构成，所述连接杆一端转动安装于所述横向安装板末端，所述连接杆另一端上转动安装有喷头，所述上下校准电机安装于横向安装板对应连接杆位置上，据以驱动连接杆于横向安装板上纵向转动，所述左右校准电机安装于所述连接杆对应喷头位置上，据以驱动喷头于连接杆上横向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述自动十字调位喷涂装置还包括一机架，所述喷头移动组件均安装于所述机架上，一机架上设有6-10组喷头移动组件，且每组喷头移动组件间距为200mm，所述机架后方还设有两根纵向支杆，所述支杆内侧设有安装光栅，且两支杆间设有线槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述喷头移动组件上还设有与纵向安装板平行的纵向辅助安装板，所述纵向辅助安装板上设有辅助导轨，所述连接块同样滑动安装于所述辅助导轨上，且所述纵向辅助安装板与纵向安装板间设有数个连接板。

4.根据权利要求3所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，位于所述纵向辅助安装板顶部设有油管固定杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述纵向驱动电机采用刹车步进电机，所述横向驱动电机则采用带刹车的伺服电机，且所述纵向驱动电机以及横向驱动电机均设有可充气全密封电机罩。

6.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述上下校准电机以及左右校准电机均采用步进电机，且上下校准电机带动连接杆于横向安装板上上下±80°转动，左右校准电机带动喷头于连接杆上左右±60°转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述纵向拖链以及横向拖链均采用全密封拖链。

8.根据权利要求1所述的一种自动十字调位喷涂装置，其特征在于，所述纵向驱动电机、横向驱动电机、上下校准电机以及左右校准电机均与外置中央控制系统电性连接，并由中央控制系统控制。