[实用新型]一种自动十字调位喷涂装置

说明书

本实用新型提供一种自动十字调位喷涂装置，由数组喷头移动组件构成，喷头移动组件包括：一十字调位模组，由纵向调位机构以及横向调位机构构成，纵向调位机构包括一纵向安装板以及一纵向驱动电机，横向调位机构包括一横向安装板以及一横向驱动电机；一喷头校准模组，由一连接杆、上下校准电机以及左右校准电机构成，本实用新型通过横向驱动电机以及纵向驱动电机驱动纵向拖链以及横向拖链带动横向安装板于连接块以及纵向滑动轨道上做上下以及前后运动，同时配合左右校准电机以及上下校准电机，改变喷头朝向位置，并同意通过中央控制系统控制，实现了自动化调位，大幅提升了生产效率并提高了喷涂精度。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种自动十字调位喷涂装置。

背景技术

喷涂作为对产品上色的主要设备，在许多工业生产中必不可少，而现有喷涂装置大多采用人工校准喷头位置实现对应不同产品的喷涂工作，大大增加了生产成本的同时工作效率低下，且由于人工校准容易出现误差，导致产品喷涂效果不理想造成进一步的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动十字调位喷涂装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动十字调位喷涂装置，由数组喷头移动组件构成，喷头移动组件包括：

一十字调位模组，由纵向调位机构以及横向调位机构构成，所述纵向调位机构包括一纵向安装板以及一纵向驱动电机，所述纵向安装板上设有一纵向滑动轨道，所述纵向驱动电机固定安装于所述纵向安装板顶部，且所述纵向驱动电机连接有一纵向拖链，且纵向滑动轨道上设有一连接块，所述横向调位机构包括一横向安装板以及一横向驱动电机，所述横向安装板上设有横向滑动轨道，且所述横向滑动轨道滑动安装于连接块另一侧，所述横向驱动电机固定安装于纵向安装板上，且横向驱动电机同样连接有一横向拖链，所述横向拖链另一端与横向安装板连接；

一喷头校准模组，由一连接杆、上下校准电机以及左右校准电机构成，所述连接杆一端转动安装于所述横向安装板末端，所述连接杆另一端上转动安装有喷头，所述上下校准电机安装于横向安装板对应连接杆位置上，据以驱动连接杆于横向安装板上纵向转动，所述左右校准电机安装于所述连接杆对应喷头位置上，据以驱动喷头于连接杆上横向转动。

在本实用新型中，所述自动十字调位喷涂装置还包括一机架，所述喷头移动组件均安装于所述机架上，一机架上设有6-10组喷头移动组件，且每组喷头移动组件间距为200mm，所述机架后方还设有两根纵向支杆，所述支杆内侧设有安装光栅，且两支杆间设有线槽。

在本实用新型中，所述喷头移动组件上还设有与纵向安装板平行的纵向辅助安装板，所述纵向辅助安装板上设有辅助导轨，所述连接块同样滑动安装于所述辅助导轨上，且所述纵向辅助安装板与纵向安装板间设有数个连接板。

进一步的，位于所述纵向辅助安装板顶部设有油管固定杆。

在本实用新型中，所述纵向驱动电机采用刹车步进电机，所述横向驱动电机则采用带刹车的伺服电机，且所述纵向驱动电机以及横向驱动电机均设有可充气全密封电机罩。

在本实用新型中，所述上下校准电机以及左右校准电机均采用步进电机，且上下校准电机带动连接杆于横向安装板上上下±80°转动，左右校准电机带动喷头于连接杆上左右±60°转动。

在本实用新型中，所述纵向拖链以及横向拖链均采用全密封拖链。

在本实用新型中，所述纵向驱动电机、横向驱动电机、上下校准电机以及左右校准电机均与外置中央控制系统电性连接，并由中央控制系统控制。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：