[实用新型]自动化眼镜铰链装配机

权利要求书

1.自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：包括用于辅助铰链进料的铰链进料装置、用于辅助螺丝进料的螺丝进料装置、用于装夹螺丝和铰链的第一装夹装置和用于装夹镜框的第二装夹装置，所述第一装夹装置包括装夹基座、竖直方向贯穿装夹基座的铰链滑动槽、竖直方向贯穿装夹基座的两个螺丝拧入槽、分别与两个螺丝拧入槽连通的两个螺丝滑动槽、滑动连接于装夹基座底部的第一限位挡板和第二限位挡板，所述螺丝滑动槽和铰链滑动槽分别与螺丝进料装置的出料口和铰链进料装置的出料口位置相对应，所述第一限位挡板和第二限位挡板分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动并沿X轴方向运动，所述螺丝拧入槽上设有螺丝拧入元件，所述螺丝拧入元件上设有用于驱动螺丝拧入元件在竖直方向运动的第一竖直电机和用于带动螺丝拧入元件旋转的第一旋转电机，当第一限位挡板保持不动，所述第二限位挡板将铰链推动至与第一限位挡板抵触时，铰链上的通孔位置对应螺丝拧入槽的位置，当第二限位挡板保持不动，所述第一限位挡板将铰链推动至与第二限位挡板抵触时，镜框另一侧的通孔对准另一个螺丝拧入槽，所述第二装夹装置包括镜框固定基座、用于装夹镜框的镜框装夹头、连接于镜框装夹头的连接元件、用于驱动连接元件旋转的第二旋转电机和用于驱动连接元件在竖直方向运动的第二竖直电机。

2.按照权利要求1所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述第一限位挡板和第二限位挡板对称设置，所述第一限位挡板和第二限位挡板呈U型，所述第一限位挡板的内壁和第二限位挡板的内壁的形状与铰链的形状相适配。

3.按照权利要求1所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述两个螺丝拧入槽和两个螺丝滑动槽以铰链滑动槽为轴心对称设置。

4.按照权利要求1所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述螺丝滑动槽与螺丝拧入槽呈30度夹角。

5.按照权利要求1所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述镜框固定基座上设有镂空槽，所述镂空槽内设有活动连接于镜框固定基座的旋转轴、固定连接于旋转轴的限位块和用于驱动旋转轴旋转的第三旋转电机，所述限位块与镜框的内框形状大小相适配，当镜框与限位块紧密接触时，镜框上的通孔位置与螺丝拧入槽的位置相对应，当限位块沿旋转轴旋转180度后，镜框经过180度水平方向的旋转与限位块紧密接触时，镜框上的通孔位置与另一个螺丝拧入槽的位置相对应。

6.按照权利要求1所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述镜框装夹头上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板靠近第二夹板的一侧设有第一圆弧面，所述第二夹板靠近第一夹板的一侧设有第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面分别与镜框上的鼻梁处的形状相适配，所述第一夹板和第二夹板分别滑动连接于连接元件，所述第一夹板和第二夹板通过第三驱动电机驱动滑动连接于连接元件。

7.按照权利要求5所述的自动化眼镜铰链装配机，其特征在于：所述旋转轴的轴向方向为Y轴方向，当镜框装夹头夹住镜框处于初始位置时，镜框的中心轴方向为X轴方向。