[实用新型]自动化眼镜铰链装配机

说明书

自动化眼镜铰链装配机，包括铰链进料装置、螺丝进料装置、第一装夹装置和第二装夹装置，所述第一装夹装置包括装夹基座、铰链滑动槽、两个螺丝拧入槽、两个螺丝滑动槽、滑动连接于装夹基座底部的第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动并沿X轴方向运动，所述螺丝拧入槽上设有螺丝拧入元件，所述螺丝拧入元件上设有第一竖直电机和第一旋转电机，当第一限位挡板保持不动，所述第二限位挡板将铰链推动至与第一限位挡板抵触时，铰链上的通孔位置对应螺丝拧入槽的位置，所述第二装夹装置包括镜框固定基座、镜框装夹头、连接元件、第二旋转电机和第二竖直电机。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及自动化眼镜铰链装配机。

背景技术

眼镜的镜框和镜腿的连接结构通常是通过铰链连接，铰链固定在镜框上的连接方式通常是通过螺纹连接，传统的装配工艺是通过人工手动将铰链上的螺纹孔对准镜框上的螺纹孔，然后手动将螺丝拧入螺纹孔内，使得镜框与铰链固定连接，这种装配工艺效率低下，不能满足大批量生产，市面上还有一些半自动式眼镜铰链装配机，主要是通过螺丝夹具夹住螺丝，然后手动将镜框放置在镜框夹具上，再将铰链上的螺纹孔对准镜框上的螺纹孔，同时，镜框上的螺纹孔对准螺丝，螺丝夹具进行旋转将螺丝拧入螺纹孔，这种装配技术还是需要手动去对准螺纹孔，同时，工作人员存在铰链上的螺纹孔和镜框上的螺纹孔没对准的情况，容易导致螺纹孔损坏的现象，导致资源浪费，此外，由于镜框两侧都需要安装铰链，且镜框两侧分别固定在镜框夹具上时形状对称，需要用到不同的镜框夹具，螺丝夹具的位置也需要重新定位，效率比较低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够大幅提高在镜框上装配铰链的效率并能够避免铰链或镜框上的螺纹孔在装配时损坏的自动化眼镜铰链装配机。

本实用新型的技术方案：自动化眼镜铰链装配机，包括用于辅助铰链进料的铰链进料装置、用于辅助螺丝进料的螺丝进料装置、用于装夹螺丝和铰链的第一装夹装置和用于装夹镜框的第二装夹装置，所述第一装夹装置包括装夹基座、竖直方向贯穿装夹基座的铰链滑动槽、竖直方向贯穿装夹基座的两个螺丝拧入槽、分别与两个螺丝拧入槽连通的两个螺丝滑动槽、滑动连接于装夹基座底部的第一限位挡板和第二限位挡板，所述螺丝滑动槽和铰链滑动槽分别与螺丝进料装置的出料口和铰链进料装置的出料口位置相对应，所述第一限位挡板和第二限位挡板分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动并沿X轴方向运动，所述螺丝拧入槽上设有螺丝拧入元件，所述螺丝拧入元件上设有用于驱动螺丝拧入元件在竖直方向运动的第一竖直电机和用于带动螺丝拧入元件旋转的第一旋转电机，当第一限位挡板保持不动，所述第二限位挡板将铰链推动至与第一限位挡板抵触时，铰链上的通孔位置对应螺丝拧入槽的位置，当第二限位挡板保持不动，所述第一限位挡板将铰链推动至与第二限位挡板抵触时，镜框另一侧的通孔对准另一个螺丝拧入槽，所述第二装夹装置包括镜框固定基座、用于装夹镜框的镜框装夹头、连接于镜框装夹头的连接元件、用于驱动连接元件旋转的第二旋转电机和用于驱动连接元件在竖直方向运动的第二竖直电机。