[实用新型]一种无人机挂载用水体采样收放装置

权利要求书

1.一种无人机挂载用水体采样收放装置，其特征在于：包括线盘(1)、侧支板(2)、副主板(3)、支撑梁(4)、刹车(5)、固定架(6)、编码器(7)、控制盒(8)、护线钢筋(9)、安装板(12)、电机(13)；

所述侧支板(2)和副主板(3)的一端均安装在安装板(12)上，且支撑梁(4)安装在侧支板(2)和副主板(3)的侧面；

所述线盘(1)位于侧支板(2)和副主板(3)之间，且线盘(1)的两端与侧支板(2)和副主板(3)均为转动连接；

所述电机(13)通过固定筒安装在侧支板(2)上，且电机(13)的输出轴通过联轴器与线盘(1)的一端连接；

所述编码器(7)通过固定架(6)安装在副主板(3)上，且编码器(7)的接触头与线盘(1)的另一端连接；

所述刹车(5)安装在侧支板(2)上，且刹车(5)对线盘(1)制动，所述控制盒(8)安装在安装板(12)上；

所述护线钢筋(9)设置两个且分别安装在侧支板(2)和副主板(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载用水体采样收放装置，其特征在于：所述护线钢筋(9)之间安装有固定环(11)，所述固定环(11)通过连接板安装有限位开关(10)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载用水体采样收放装置，其特征在于：所述侧支板(2)和副主板(3)上均镶嵌有轴承，且线盘(1)的连接轴通过轴承与侧支板(2)和副主板(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载用水体采样收放装置，其特征在于：所述线盘(1)上缠绕有绳索，且绳索通过固定环(11)安装有限位盘。